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单片机+BMP180+LCD1602温度气压高度计源程序

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ID:33449 发表于 2018-11-3 10:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
89c90单片机做的1602液晶显示BMP180气压

单片机源程序如下:
  1. #include  <REG52.H>
  2. #include  <math.h>    //Keil library
  3. #include  <stdlib.h>  //Keil library
  4. #include  <stdio.h>   //Keil library
  5. #include  <INTRINS.H> //Keil library

  7. #define   uchar unsigned char
  8. #define   uint unsigned int
  9. #define BMP085_SlaveAddress   0xee  //定义器件在IIC总线中的从地址                              
  10. #define OSS 0// Oversampling Setting (note: code is not set up to use other OSS values)
  11. #define   DataPort P0    //LCD1602数据端口

  13. sbit      LCM_RS=P2^4;   //LCD1602命令端口               
  14. sbit      LCM_RW=P2^5;   //LCD1602命令端口               
  15. sbit      LCM_EN=P2^6;   //LCD1602命令端口
  16. sbit  SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
  17. sbit   SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义
  18. int  dis_data;                              //变量
  19. typedef unsigned char  BYTE;
  20. typedef unsigned short WORD;
  21. long  temperature;//温度值
  22. long  pressure;//压力值
  23. long  height;//相对海拔高度值
  24. short ac1;
  25. short ac2;
  26. short ac3;
  27. unsigned short ac4;
  28. unsigned short ac5;
  29. unsigned short ac6;
  30. short b1;
  31. short b2;
  32. short mb;
  33. short mc;
  34. short md;

  36. void delay(unsigned int k)        
  37. {                                                
  38. unsigned int i,j;                                
  39. for(i=0;i<k;i++)
  40. {                        
  41. for(j=0;j<121;j++)                        
  42. {;}}                                                
  43. }
  44. /*******************************/
  45. void WaitForEnable(void)        
  46. {                                       
  47. DataPort=0xff;               
  48. LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
  49. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
  50. while(DataPort&0x80);        
  51. LCM_EN=0;                                
  52. }                                       
  53. /*******************************/
  54. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  55. {                                       
  56. if(Attribc)WaitForEnable();        
  57. LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
  58. DataPort=CMD;_nop_();        
  59. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  60. }                                       
  61. /*******************************/
  62. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  63. {                                       
  64. WaitForEnable();               
  65. LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
  66. DataPort=dataW;_nop_();        
  67. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  68. }               
  69. /***********************************/
  70. void InitLcd()                                
  71. {                        
  72. WriteCommandLCM(0x38,1);        
  73. WriteCommandLCM(0x08,1);        
  74. WriteCommandLCM(0x01,1);        
  75. WriteCommandLCM(0x06,1);        
  76. WriteCommandLCM(0x0c,1);
  77. }                        
  78. /***********************************/
  79. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  80. {                                                
  81. Y&=1;                                                
  82. X&=15;                                                
  83. if(Y)X|=0x40;                                       
  84. X|=0x80;                        
  85. WriteCommandLCM(X,0);               
  86. WriteDataLCM(DData);               
  87. }                                                
  88. ///**************************************
  89. //延时5微秒(STC90C52RC@12M)
  90. //不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
  91. //当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  92. //**************************************/
  93. //void Delay5us();
  94. void Delay5us()
  95. {
  96. _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  97. _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  98. _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  99. _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  100. }
  101. /**************************************
  102. 延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
  103. 不同的工作环境,需要调整此函数
  104. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  105. **************************************/
  106. void Delay5ms()
  107. {
  108.     WORD n = 560;
  109.     while (n--);
  110. }
  111. /**************************************
  112. 起始信号
  113. **************************************/
  114. void BMP085_Start()
  115. {
  116.     SDA = 1;                    //拉高数据线
  117.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  118.     Delay5us();                 //延时
  119.     SDA = 0;                    //产生下降沿
  120.     Delay5us();                 //延时
  121.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  122. }
  123. /**************************************
  124. 停止信号
  125. **************************************/
  126. void BMP085_Stop()
  127. {
  128.     SDA = 0;                    //拉低数据线
  129.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  130.     Delay5us();                 //延时
  131.     SDA = 1;                    //产生上升沿
  132.     Delay5us();                 //延时
  133. }

  135. /**************************************
  136. 发送应答信号
  137. 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
  138. **************************************/
  139. void BMP085_SendACK(bit ack)
  140. {
  141.     SDA = ack;                  //写应答信号
  142.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  143.     Delay5us();                 //延时
  144.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  145.     Delay5us();                 //延时
  146. }
  147. /**************************************
  148. 接收应答信号
  149. **************************************/
  150. bit BMP085_RecvACK()
  151. {
  152.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  153.     Delay5us();                 //延时
  154.     CY = SDA;                   //读应答信号
  155.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  156.     Delay5us();                 //延时
  157.     return CY;
  158. }
  159. /**************************************
  160. 向IIC总线发送一个字节数据
  161. **************************************/
  162. void BMP085_SendByte(BYTE dat)
  163. {
  164.     BYTE i;
  165.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  166.     {
  167.         dat <<= 1;              //移出数据的最高位
  168.         SDA = CY;               //送数据口
  169.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  170.         Delay5us();             //延时
  171.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  172.         Delay5us();             //延时
  173.     }
  174.     BMP085_RecvACK();
  175. }
  176. /**************************************
  177. 从IIC总线接收一个字节数据
  178. **************************************/
  179. BYTE BMP085_RecvByte()
  180. {
  181.     BYTE i;
  182.     BYTE dat = 0;
  183.     SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
  184.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  185.     {
  186.         dat <<= 1;
  187.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  188.         Delay5us();             //延时
  189.         dat |= SDA;             //读数据              
  190.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  191.         Delay5us();             //延时
  192. }
  193.     return dat;
  194. }
  195. //*********************************************************
  196. //读出BMP085内部数据,连续两个
  197. //*********************************************************
  198. short Multiple_read(uchar ST_Address)
  199. {
  200.     uchar msb, lsb;
  201.     short _data;
  202.     BMP085_Start();                          //起始信号
  203.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);    //发送设备地址+写信号
  204.     BMP085_SendByte(ST_Address);             //发送存储单元地址
  205.     BMP085_Start();                          //起始信号
  206.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  207.     msb = BMP085_RecvByte();                 //BUF[0]存储
  208.     BMP085_SendACK(0);                       //回应ACK
  209.     lsb = BMP085_RecvByte();   
  210.     BMP085_SendACK(1);                       //最后一个数据需要回NOACK
  211.     BMP085_Stop();                           //停止信号
  212.     Delay5ms();
  213.     _data = msb << 8;
  214.     _data |= lsb;
  215.     return _data;
  216. }
  217. //********************************************************************
  218. long bmp085ReadTemp(void)
  219. {
  220.     BMP085_Start();                  //起始信号
  221.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
  222.     BMP085_SendByte(0xF4);          // write register address
  223.     BMP085_SendByte(0x2E);       // write register data for temp
  224.     BMP085_Stop();                   //发送停止信号
  225.     delay(10);// max time is 4.5ms
  226.     return (long) Multiple_read(0xF6);
  227. }
  228. //*************************************************************
  229. long bmp085ReadPressure(void)
  230. {
  231.     long pressure = 0;
  232.     BMP085_Start();                   //起始信号
  233.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
  234.     BMP085_SendByte(0xF4);          // write register address
  235.     BMP085_SendByte(0x34);         // write register data for pressure
  236.     BMP085_Stop();                    //发送停止信号
  237.     delay(10);                      // max time is 4.5ms
  238.     pressure = Multiple_read(0xF6);
  239.     pressure &= 0x0000FFFF;
  240.     return pressure;
  241. }
  242. //**************************************************************

  244. //初始化BMP085，根据需要请参考pdf进行修改**************
  245. void Init_BMP085()
  246. {
  247.     ac1 = Multiple_read(0xAA);
  248.     ac2 = Multiple_read(0xAC);
  249.     ac3 = Multiple_read(0xAE);
  250.     ac4 = Multiple_read(0xB0);
  251.     ac5 = Multiple_read(0xB2);
  252.     ac6 = Multiple_read(0xB4);
  253.     b1 =  Multiple_read(0xB6);
  254.     b2 =  Multiple_read(0xB8);
  255.     mb =  Multiple_read(0xBA);
  256.     mc =  Multiple_read(0xBC);
  257.     md =  Multiple_read(0xBE);
  258. }
  259. //***********************************************************************
  260. void bmp085Convert()//换算
  261. {
  262.   unsigned int ut;
  263.   unsigned long up;
  264.   long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
  265.   unsigned long b4, b7;
  266.   ut = bmp085ReadTemp();   // 读取温度
  267.   up = bmp085ReadPressure();  // 读取压强
  268.   x1 = (((long)ut - (long)ac6)*(long)ac5) >> 15;
  269.   x2 = ((long) mc << 11) / (x1 + md);
  270.   b5 = x1 + x2;
  271.   temperature = ((b5 + 8) >> 4);
  272.   b6 = b5 - 4000;
  273.   // Calculate B3
  274.   x1 = (b2 * (b6 * b6)>>12)>>11;
  275.   x2 = (ac2 * b6)>>11;
  276.   x3 = x1 + x2;
  277.   b3 = (((((long)ac1)*4 + x3)<<OSS) + 2)>>2;
  278.   // Calculate B4
  279.   x1 = (ac3 * b6)>>13;
  280.   x2 = (b1 * ((b6 * b6)>>12))>>16;
  281.   x3 = ((x1 + x2) + 2)>>2;
  282.   b4 = (ac4 * (unsigned long)(x3 + 32768))>>15;
  283.   b7 = ((unsigned long)(up - b3) * (50000>>OSS));
  284.   if (b7 < 0x80000000)
  285.     p = (b7<<1)/b4;
  286.   else
  287.     p = (b7/b4)<<1;
  288.   x1 = (p>>8) * (p>>8);
  289.   x1 = (x1 * 3038)>>16;
  290.   x2 = (-7357 * p)>>16;
  291.   pressure = p+((x1 + x2 + 3791)>>4);
  292.   height=(101325-pressure)*843/100;
  293.   DisplayOneChar(0,0,'T');//温度部分
  294.   DisplayOneChar(1,0,':');
  295.   DisplayOneChar(4,0,'.');
  296.   DisplayOneChar(6,0,0XDF);
  297.   DisplayOneChar(7,0,'C');
  298.   DisplayOneChar(9,0,'H');//海拔部分
  299.   DisplayOneChar(13,0,'.');
  300.   DisplayOneChar(15,0,'m');
  301.   DisplayOneChar(0,1,'P');//气压部分
  302.   DisplayOneChar(1,1,':');
  303.   DisplayOneChar(5,1,'.');
  304.   DisplayOneChar(7,1,'K');
  305.   DisplayOneChar(8,1,'p');
  306.   DisplayOneChar(2,0,temperature/100+48);
  307.   DisplayOneChar(3,0,temperature%100/10+48);
  308.   DisplayOneChar(5,0,temperature%10+48);
  309.   DisplayOneChar(10,0,height/10000+48);
  310.   DisplayOneChar(11,0,height%10000/1000+48);
  311.   DisplayOneChar(12,0,height%1000/100+48);
  312.   DisplayOneChar(14,0,height%100/10+48);
  313.   DisplayOneChar(2,1,pressure/100000+48);
  314.   DisplayOneChar(3,1,pressure%100000/10000+48);
  315.   DisplayOneChar(4,1,pressure%10000/1000+48);
  316.   DisplayOneChar(6,1,pressure%1000/100+48);
  317. }
  318. //*********************************************************
  319. //******主程序********
  320. //*********************************************************
  321. void main()
  322. {
  323.   delay(50);                           //上电延时               
  324.   InitLcd();                      //液晶初始化
  325.   Init_BMP085();                  //初始化BMP085
  326.   while(1)                        //循环
  327.   {
  328.     bmp085Convert();
  329.         delay(100);
  330.   }
  331. }
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ID:79544 发表于 2019-3-28 09:37 | 显示全部楼层
很详细的注释程序，感谢分享
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ID:502076 发表于 2019-3-31 23:13 | 显示全部楼层
我也希望使用这个程序。
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ID:507691 发表于 2019-4-26 16:19 | 显示全部楼层
腾飞的龙 发表于 2019-3-28 09:37
很详细的注释程序，感谢分享

你的显示是好的嘛
压强有波动吗
高度不会一直变化吗
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ID:507691 发表于 2019-4-26 16:22 | 显示全部楼层
我显示出来压强会有波动，高度差更多，有什么办法解决吗
有人知道卡尔曼滤波怎么用到这吗
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ID:645297 发表于 2019-11-28 19:48 | 显示全部楼层
里面有仿真嘛
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ID:787757 发表于 2020-6-23 15:42 来自手机 | 显示全部楼层
具体的连线怎么连？
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