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一个简单的超声波程序,电平触发式
单片机源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "key.h"
- #include "usart.h"
- #include "exti.h"
- #include "timer.h"
- #include "UltrasonicWave.h"
- int main(void)
- {
- // SystemInit();
- delay_init(); //延时初始化
- NVIC_Configuration();
- uart_init(9600); //串口初始化
- LED_Init(); //LED端口初始化
- KEY_Init(); //按键端口初始化
- Timerx_Init(5000,7199); //10Khz的计数频率,计数到5000为500ms
- UltrasonicWave_Configuration(); //对超声波模块初始化
- while(1)
- {
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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