LMD18200T直流伺服电机PWM转速闭环控制系统设计，有原理图，有部分文档说明

ID:373345 · 发表于 2018-12-20 23:21

这是最近做的直流伺服电机PWM转速闭环控制系统，里面有电路原理图，标明了元器件，有功能说明，有错谅解请大家多多指教。

实验二直流伺服电机PWM转速闭环控制系统实验
一、功能
利用OP07精密运放作为速度调节器，NE555产生三角波再通过LM393比较器的基准电压相比产生PWM波，输入到电机驱动芯片LMD18200T的方向信号引脚3，大于50%时正转，反之反转。
二、实验电路原理
在图1所示的电路主要由电机驱动芯片LMD18200T、LM393、NE555、TL431和OP07组成，其中IC3 NE555产生三角波，三角波的上升边（充电回路）由R12、D2和C4构成，下降边（放电回路）由C4、R13和NE555内部7脚的放电管组成；IC2 LM393组成过零比较器，当3脚的信号电平大于零时，1脚输出高电平，反之3脚信号电平小于零时输出低电平，IC4 TL431为一电源基准为比较器提供一个稳定的负电压，使得当Uc为零时，IC2 1脚输出的PWM波占空比为50%（或输出电压为零），若不为50%则调节RP2。转速调节器接到输出比较器的输入电阻R7为51K，是为了适应OP07输出±10V的电压变化范围。IC1 OP07为速度控制器，R5由kp算出，C3由积分常数τ算出，由计算、仿真和实践调试中决定，图中所示为参考值。Un*和Un两个输入电路电阻R1、R2、R3、R4应尽可能一致，否则会造成Un*和Un的误差。Uc接一跳线器，断开时为开环控制，改变Uc，可以调节占空比即可调节输出电压大小正负。IC5 LMD18200T的输入引脚为3、4、5脚，其中3脚（DIR）为方向信号、4脚（BRAKE)为刹车、5脚为PWM。有两种驱动方式。方式1：3脚（DIR）接PWM信号，5（PWM)脚接高电平，50%占空比，电机平均电流为零，大于50%电流由2脚到10脚，电机正转；反之则反。方式2：3脚（DIR）接方向信号，5脚（PWM)接PWM信号，3脚为高电平，电机正转；反之反转。从图1可以看出本电路采用方式1。

图1 直流电机PWM速度单闭环控制系统电路图

三、电路安装
按图1安装电路，注意一定要保证每一焊点焊接良好，才能使后续电路调节减少很多麻烦。先安装IC2、IC3、IC4和IC5部分，IC5模块应与其它部分共地，电路中的±12V电源改用±15V，±15输入到电路板上时，要加滤波电容。焊好这部分后，供上±15V电源，令Uc为零，调节RP2使IC5输出电压为零。用示波器在IC2的1脚可以观察到PWM信号。否则观察三角波是否有输出，这是一个关键点。

ID:447180 · 发表于 2018-12-28 11:27

附件内容与板块内容完全一致，没必要下载附件，浪费黑币

ID:223999 · 发表于 2018-12-29 09:52

看看不错

ID:460567 · 发表于 2019-1-3 06:23

看着很不错

ID:1027331 · 发表于 2022-5-18 11:28

没有原理图的源程序

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LMD18200T直流伺服电机PWM转速闭环控制系统设计，有原理图，有部分文档说明

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