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51智能小车蓝牙遥控通讯协议 协议格式如下： $0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 1、上下左右停止（对应协议中的第1位） 举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 变量：direction： {up(1)，down(2)，left(3)，right(4)，stop(0)} 2、左旋转、右旋转（对应协议中的第3位）(自定义1) 举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 变量：revolve： {turn_left(1)，turn_right(2)} 3、鸣笛（对应协议中的第5位）(自定义3) 举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 变量：whistle {true，false} 4、加速（对应协议中的第7位）(自定义5) 举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 变量：expedite {true，false} 5、减速（对应协议中的第9位）(自定义6) 举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 变量：reduce {true，false} 6、点灯（自锁）（对应协议中的第17位）(自定义2) 举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 变量：light {true，false}1,0 7、灭火（自锁）（对应协议中的第19位）(自定义8) 举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 变量：outfire {true，false}1,0 8、超声波（对应协议中的第23位） 举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 变量：ultrasonic {100.8} cm 9、电池电压（对应协议中的第25位） 举例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 变量：voltage {4.2} v
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