我在网上找的超声测距程序,实验板是我自己做的89c52RC+74HC595两片驱动6位共阳数码管。板子可以跑计数程序,IO口也没问题但就是上这个程序一点反应也没有,有请高人帮我看看是这程序有问题,还是我淘宝的HC-SR04有问题、
- #include <AT89X51.H> //头文件
- unsigned char code fseg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
- unsigned char code segbit[]={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01};
- unsigned char disbuf[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
- //-----------------------------------------------------------------------------
- // 函数原形定义
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- void main (void); // 主函数
- void LED4_Display (void); // LED显示
- void LED_OUT(uchar X); // LED单字节串行移位函数
- void delayms(uint); //延时子函数 ms
- void jisuan(void);
- unsigned char code LED_0F[]; // LED字模表
- sbit DIO=P1^0; //14脚 //串行数据输入
- sbit RCLK=P1^1;//12脚 //时钟脉冲信号——上升沿有效
- sbit SCLK=P1^2;//11脚 //打入信号————上升沿有效
- sbit echo=P3^2; //echo
- sbit trig=P3^3; //trig
- //-----------------------------------------------------------------------------
- // 全局变量
- uchar LED[8]; //用于LED的8位显示缓存
- uint temp;
- uint temp1;
- uint a,b; //定义一个变量a,b 后者用于判断是否收到信号
- //
- // 主程序
- //
- void main(void) //主函数开始
- {
- uint f;
- echo=0; //先拉低echo,trig引脚
- trig=0;
- f=500;
- while(f>0); //启动延时 消除第一次上电产生的波动
- {
- LED[3]=16;
- LED[2]=15;
- LED[1]=15;
- LED[0]=16;
- f--;
- }
- EA=1; //开总中断
- TMOD=0x11; //设置定时器为方式1
- ET0=1; //允许定时器中断 这里主要是防止超声波模块未发送信号
- ET1=1;
- while(1)
- {
- echo=0;//a赋值
- a=0;
- b=1;
- TH0=0; //定时器装初值
- TL0=0;
- TH1=(65536-25000)/256; //定时器装初值
- TL1=(65536-25000)%256;
- trig=1; //trig送高
- LED4_Display (); // 延时3ms
- LED4_Display ();
- LED4_Display ();
- LED4_Display ();
- LED4_Display ();
- LED4_Display ();
- LED4_Display ();
- trig=0; //trig送低
- TR1=1;
- while(echo==0); //等待echo变为高电平
- if(b==1) // 判断是否收到信号
- {
- TR1=0; //关定时器1
- EX0=1; //开外部中断
- TR0=1; //启动定时器
- while(a==0);//注意这里! 前面给a赋0 程序停在这里等待中断
- //本来是在这里加上扫描屏幕程序的 发现有重大BUG索性删除
- }
- else
- {
- LED[3]=16;
- LED[2]=15;
- LED[1]=15;
- LED[0]=16;
- LED4_Display ();
- LED4_Display ();
- LED4_Display ();
- LED4_Display ();
- LED4_Display ();
- LED4_Display ();
- }
- }
- }
- void waibu() interrupt 0 //外部中断服务子程序
- {
- temp=TH0; //取出定时器的值
- temp1=TL0;
- EX0=0; //关闭外部中断
- TR0=0; //关闭定时器
- jisuan(); //运行计算子程序
- a=1;//a赋值1 程序回到刚才的 while(a) 中因为a的值已变为1,程序从头开始
- }
- void time1() interrupt 1 //定时器中断服务子程序
- {
- TH0=0; //重装初值
- TL0=0;
- }
- void time2() interrupt 3
- {
- TR1=0;
- TH0=(65536-25000)/256; //定时器装初值
- TL0=(65536-25000)%256;
- b=0;
- echo=1;
- }
- void jisuan(void)//计算子程序
- {
- uint c,d;//定义一个变量c,d 用来判断距离
- c=0; //赋值0
- d=0; //给b重新赋值
- LED4_Display (); //扫描一下数码管
- temp=(temp<<8)+temp1; //TH0 TL0合并
- temp=temp/5;//我没有精确计算 直接除5得出大概值
- if(temp>40) //判段距离是否过近
- {
- c=1;
- }
- LED4_Display (); //扫描一下数码管
- if(temp<40)
- {
- c=0;
- }
- LED4_Display ();
- if(temp<3000) //判断距离是否过远
- {
- d=1;
- }
- LED4_Display ();
- if(temp>3000)
- {
- d=0;
- }
- c=c&d;//与运算
- if(c==1) //判断距离是否正常
- {
- LED[3]=temp/1000; //数值分离显示
- LED[2]=temp%1000/100;
- LED[1]=(temp%1000%100/10)+20; //这个为什么要加上20呢? 因为这是个位 需要显示小数点
- LED[0]=temp%1000%100%10;
- }
- if(c==0) //判断距离是否正常
- {
- LED[3]=16;
- LED[2]=14;
- LED[1]=14;
- LED[0]=16;
- }
- }
- void delayms(uint xms) //延时子函数 ms
- {
- uint i,j;
- for(i=xms;i>0;i--)
- for(j=110;j>0;j--);
- }
- //下面的程序是hc595模块显示程序
- //每个模块的程序可以到资料的例程中移植
- //*******************************************************//
- void LED4_Display (void)//屏幕扫描子函数
- {
- unsigned char code *led_table; // 查表指针
- uchar i;
- //显示第1位
- led_table = LED_0F + LED[0];
- i = *led_table;
- LED_OUT(i);
- LED_OUT(0xfe);
- RCLK = 0;
- RCLK = 1;
- //显示第2位
- led_table = LED_0F + LED[1];
- i = *led_table;
- LED_OUT(i);
- LED_OUT(0x02);
- RCLK = 0;
- RCLK = 1;
- //显示第3位
- led_table = LED_0F + LED[2];
- i = *led_table;
- LED_OUT(i);
- LED_OUT(0x04);
- RCLK = 0;
- RCLK = 1;
- //显示第4位
- led_table = LED_0F + LED[3];
- i = *led_table;
- LED_OUT(i);
- LED_OUT(0x08);
- RCLK = 0;
- RCLK = 1;
- }
- void LED_OUT(uchar X)
- {
- uchar i;
- for(i=8;i>=1;i--)
- {
- if (X&0x80) DIO=1; else DIO=0;
- X<<=1;
- SCLK = 0;
- SCLK = 1;
- }
- }
- //下面是显示数组
- unsigned char code LED_0F[] =
- {// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F - .
- 0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x8C,0xBF,0xC6,0xA1,0x86,0x8e,0xbf,0x7f,0x00,0x00,
- // 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
- 0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x12,0x78,0x00,0x10,0xbf,
- };
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