设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › 51单片机与esp8266联手控制电机和led程序 调试出现问题
返回列表 发新帖
查看: 2397|回复: 2
收起左侧

51单片机与esp8266联手控制电机和led程序 调试出现问题

[复制链接]
ID:219317 发表于 2017-9-15 00:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用stc89单片机与esp8266联手控制led和电机，发现必须直接在串口或者对esp8266发送两次同样信息才能让panduan()选择另一分支，如果只发一次信息，无变化；但是当我把panduan()中每个分支下的data_cls();删除了，就只发一次信息就可以改变分支了。试了好久始终不得要领，不知到是什么原因。恳请大神解惑。程序如下：
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <stdio.h>
  3. #include <stdlib.h>                     
  4. #define uint unsigned int
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define RELOAD_COUNT 0xFA
  7. uchar Receive;                             
  8. uchar Recive_table[15];
  9. static uchar i=0;
  10. sbit LED0=P2^1;
  11. sbit LED1=P2^2;
  12. sbit ji0=P0^0;
  13. sbit ji1=P0^1;
  14. sbit ji2=P0^2;
  15. sbit ji3=P0^3;
  16. void ms_delay(uint z)
  17. {
  18.       uint x,j;
  19.       for(x=z;x>0;x--)
  20.        for(j=110;j>0;j--);
  21. }

  23. void Uart_Init()//使用定时器1作为波特率发生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51或者STC12C560S2等均可）
  24. {
  25.       SCON=0x50;     //设置为串行口以方式1工作，8位异步通讯,允许接收中断。//一帧信息为10位，1位起始位，8位数据位（低位在先），1位停止位。
  26.       PCON=0x80;     //SMOD波特率选择位为1，SMOD=1.
  27.       TMOD=0x21;     //设置定时器1为波特率发生器，工作在模式2，8位自动装载
  28.       TH1=RELOAD_COUNT;//波特率9600 ，TH1=256-FOSC/16/12/波特率
  29.       TL1=TH1;
  30.       EA=1;                            //总中断打开
  31.       ES=0;                             //关闭串口中断
  32.       TR1=1;                     //启动定时器1
  33. }
  34. void led(void)
  35. {
  36. LED0=0;
  37. LED1=0;
  38. ms_delay(100);
  39. LED0=1;
  40. LED1=1;
  41. }

  43. void SendString(char *s)                //串口发送程序
  44. {
  45.         while(*s != '\0')
  46.         {
  47.                 SBUF = *(s++);
  48.                 while(!TI);
  49.                 TI = 0;
  50.         }
  51. }
  52. void zhengzhuan()          //用的是电机驱动模块
  53. {
  54. ji0=0;
  55. ji1=0; //先停电机
  56. ji0=1; //
  57. ji1=0;
  58. ji2=0; //第二个控制没用
  59. ji3=0;
  60. }

  62. void fanzhuan()
  63. {
  64. ji0=0;
  65. ji1=0; //先停电机
  66. ji0=0;
  67. ji1=1;
  68. ji2=0; //第二个控制没用
  69. ji3=0;
  70. }

  72. void stop()           //停电机
  73. {
  74. ji0=0;
  75. ji1=0;
  76. ji2=0;
  77. ji3=0;
  78. LED0=1;
  79. LED1=1;
  80. }

  82. void data_cls()           //数组清零
  83. {
  84. uint  l;
  85. for(l = 0; l < 15; l ++)
  86. Recive_table[l]=0;
  87. }
  88. void panduan()                //根据信息判断采用哪个分支
  89. {            
  90. if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//MCU接收到的数据为+IPD时进入判断控制0\1来使小灯亮与灭
  91.              {   
  92.                    //if((Recive_table[3]=='1')&&(Recive_table[4]=='2'))
  93.                                           
  94.                                           uint s;
  95.                                           s=Recive_table[10];
  96.                                           switch(s)
  97.                       {
  98.                                             case '1':   
  99.                                                         {
  100.                                   data_cls();
  101.                                                                   LED0=0;
  102.                                                                   LED1=1;//1 灯灭
  103.                                                                   zhengzhuan();
  104.                                                                   break;            
  105.                                                         }
  106.                          case '2':
  107.                             {                                
  108.                                 data_cls();
  109.                                                                 LED0=1;
  110.                                                                 LED1=0;  //1 灯亮
  111.                                                                 fanzhuan();
  112.                                                                 break;                     
  113.                                          }
  114.                                               case '3':
  115.                             {                                
  116.                                 data_cls();
  117.                                                                 stop();
  118.                                                                 break;                  
  119.                                          }
  120.                                                    
  121.                                                   default:
  122.                                                     {
  123.                                                            data_cls();
  124.                                                         stop();
  125.                                                         LED0=0;
  126.                                                         LED1=0;
  127.                                                         break;
  128.                                                     }
  129.                                           
  130.                                             }  
  131.                         }
  132.                          else
  133.                          {}

  135. }
  136. void main()
  137. {   
  138.       Uart_Init();//使用独立的波特率发生器
  139.           led();
  140.           ms_delay(1000);
  141.           SendString("AT+CIPMUX=1");
  142.           SendString("\r\n");
  143.           led();
  144.           ms_delay(1000);
  145.           SendString("AT+CIPSERVER=1,8080");
  146.           SendString("\r\n");
  147.           EA=1;
  148.           ES=1;                                //允许串口中断
  149.           while(1)
  150.       {         
  151.            
  152.            EA=1;
  153.            ES=1;
  154.            panduan();
  155.           }         
  156. }

  158. void Uart_Interrupt() interrupt 4
  159. {
  160.                    if(RI==1)
  161.     {   
  162.            RI=0;
  163.            Receive=SBUF;        //MCU接收wifi模块反馈回来的数据
  164.            Recive_table[i]=Receive;      
  165.            i++;         
  166.                  if(Recive_table[i-1]=='\n')
  167.                    {
  168.                    i=0;  //遇到换行 重新装值
  169.                       }
  170.                    else
  171.                         {}
  172.                   
  173.      }
  174.          else
  175.           {}   
  176. }
复制代码
回复

使用道具 举报

ID:123289 发表于 2017-9-15 23:57 | 显示全部楼层
画个流程图或许能看出问题
回复

使用道具 举报

ID:219317 发表于 2017-9-16 10:32 | 显示全部楼层
yzwzfyz 发表于 2017-9-15 23:57
画个流程图或许能看出问题

谢谢。
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表