本人实训课作业， 要求做一个超声波测距并且显示到lcd中，搞了快1个星期依旧没有头绪，所以无助的我跑到论坛来求助。
main.c
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include <LCDcmd.h>
#define Delay4us(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
sbit LEDRed=P2^4; //测距指示灯，亮表示正在测距，灭表示测距完成
sbit Trig=P1^7; //HC-SR04触发信号输入
sbit Echo=P1^6; //HC-SR04回响信号输出
float DistanceValue=0.0; //测量的距离值
float SPEEDSOUND; //声速
//延时函数 20微秒 @12.000MHz
void Delay20us()
{
uchar i;
_nop_();
i = 7;
while (--i);
}
//测量距离
float MeasuringDistance()
{
//最大定时时间约65ms
TH0=0;
TL0=0;
//生成20us的脉冲宽度的触发信号
Trig=1;
Delay20us();
Trig=0;
//等待回响信号变高电平
while(!Echo);
TR0=1; //启动定时器0
//等待回响信号变低电平
while(Echo);
TR0=0; //关闭定时器0
//返回距离值(mm)
return(SPEEDSOUND*(TH0*256.0+TL0))/2000;
}
//HCSR04初始化
void HCSR04_Initialize()
{
SPEEDSOUND=334.1+25*0.61;
Trig=0;
Echo=0;
TMOD=0x01;
}
//测距的数值排序求平均
float DistanceStatistics()
{
uchar i;
float disData;
for(i=0;i<7;i++) //连续测距
{
disData+=MeasuringDistance();
delay(1);
}
return disData/7.0;
}
void main()
{
LcdInitiate();//1602初始化
HCSR04_Initialize();//HC-SR04初始化
while(1)
{
DistanceValue=DistanceStatistics() ;
display_val((int)DistanceValue,0x45);//显示距离值
delay(1000);
LEDRed=~LEDRed; //测距系统工作指示灯
}
lcd.h
#define uchar unsigned char //无符号8位
#define uint unsigned int //无符号16位
#define ulong unsigned long //无符号32位
/******************************************************LCD速度显示位定义*/
sbit RS=P2^6; //RS=1 数据RS=0 命令
sbit RW=P2^5; //RW=1 读取RW=0 写入
sbit E=P2^7; //E 使能信号
sbit BF=P0^7; //RW=1 读取RW=0 写入
#define Data_port P0
unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字
unsigned char code Temp[ ]={" Richard_M_xu "} ;
unsigned char code Dist[ ]={"Dist:"} ;
void LcdInitiate(void);
void WriteData(char x);
void WriteAddress(unsigned char x);
void WriteInstruction (unsigned chardictate);
unsigned char BusyTest(void);
void delay(unsigned char n);
void delay1ms();
void display_val(unsigned intdat,unsigned char adr);
void display_unit(void);
void display_sym(void);
/*****************************************************
函数功能：指定字符显示的实际地址
入口参数：x
***************************************************/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"
}
/*****************************************************
函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
delay(15); //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
WriteInstruction(0x38); //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
delay(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x38); //连续三次，确保初始化成功
delay(5);
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x0c); //显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁
delay(5);
WriteInstruction(0x06); //显示模式设置：光标右移，字符不移
delay(5);
WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，将以前的显示内容清除
delay(5);
display_sym(); //显示提示 符
display_unit(); //显示单位
}
/*****************************************************
函数功能：判断液晶模块的忙碌状态
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
unsigned char BusyTest(void)
{
bit result;
RS=0; //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态
RW=1;
E=1; //E=1，才允许读写
_nop_(); //空操作
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
result=BF; //将忙碌标志电平赋给result
E=0; //将E恢复低电平
return result;
}
/*****************************************************
函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
入口参数：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
RS=0; //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令
RW=0;
E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
_nop_();
_nop_(); //空操作两个机器周期，给硬件反应时间
Data_port=dictate; //将数据送入P0口，即写入指令或地址
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=1; //E置高电平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
入口参数：y(为字符常量)
***************************************************/
void WriteData(unsigned char x)
{
while(BusyTest()==1);
RS=1; //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据
RW=0;
E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
Data_port=x; //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=1; //E置高电平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能：延时1毫秒
入口参数：void
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<33;j++)
;
}
/*****************************************************
函数功能：延时若干毫秒
入口参数：n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<n;i++)
delay1ms();
}
/******************************************************************************
函数功能：显示数值
******************************************************************************/
void display_val(unsigned int dat,unsigned char adr)
{
unsigned char i,j,k,l,m; //j,k,l分别储存温度的百位、十位和个位
i=dat/10000;
j=(dat%10000)/1000;
k=(dat%1000)/100; //取百位
l=(dat%100)/10; //取十位
m=dat%10; //取个位
WriteAddress(adr); //写显示地址,将在第1行第3列开始显示
WriteData(digit[ i]); //将千位数字的字符常量写入LCD
WriteData(digit[j]); //将百位数字的字符常量写入LCD
WriteData(digit[k]); //将十位数字的字符常量写入LCD
WriteData(digit[l]); //将十位数字的字符常量写入LCD
WriteData('.'); //将字符常量'.'写入LCD
WriteData(digit[m]); //将个位数字的字符常量写入LCD
}
/*******************************************************
函数功能：显示单位
********************************************************/
void display_unit(void)
{
WriteAddress(0x4C); //写显示地址,将在第2行第7列开始显示
WriteData('c'); //将字符常量c写入LCD
WriteData('m'); //将字符常量m写入LCD
}
/******************************************************************************
函数功能：显示提示符
******************************************************************************/
void display_sym(void)
{
int i;
WriteAddress(0x00);
for(i=0;i<sizeof(Temp);i++) //第一行显示" Richard_M_Chen "
WriteData(Temp[ i]);
WriteAddress(0x40);
for(i=0;i<sizeof(Dist);i++) //第二行显示"Dist: " （初始化时已显示单位cm）
WriteData(Dist[ i]);
}
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