怎么可以让一个小车自己到达指定的区域，不能在地上贴黑胶带之类的

ID:229992 · 发表于 2017-9-27 20:26

我想求助各位大神，我在一个7*7的屋子里，怎么可以让一个小车自己到达指定的区域，不能在地上贴黑胶带之类的，中间还有人为的干预后依旧可以到达指定地点。然后程序可以用51板子。

ID:236278 · 发表于 2017-9-27 20:26

方法一：
在编程时，把房间的尺寸和分割的坐标标识好，再把小车的当前的位置（起始位置）和目标位置的坐标输入进去，如果有人为干预的话，就增加红外线或超声波探测，遇到障碍自动躲避就可以了（这个算法比较多，可根据需要选择）。
第一步实现以后，再增加个蓝牙传输的功能，直接连接到手机上，用自制的APP来输出目标位置和指令即可，比较方便。
这种属于开环的控制，累计误差会比较大，但实现起来较简单。

方法二：
车的四周用超声波传感器测距，内置动量传感器记录移动的距离，通过算法矫正相对距离的改变，可有效定位当前小车的坐标。目标的坐标可手动输入给小车，也可初次把小车放到目标位记录坐标后，再把小车放到任何一个位置，他都可以再找回去（这就是扫地机器人自动回去充电的原理之一）。

方法三：
用GPS模块定位
这个虽然不是很现实，但也是一种可行的定位方法。

这几种方法讲的都是先有目标物坐标的前提下的思路，但如果没有坐标值呢？
这就涉及到目标物的特性，它到底是一个什么样的物体？需要根据它的物理特性来选择具体的锁定方法。
视觉识别算法比较复杂，但对于目标物的搜寻成功率是比较高的，但仅限于“能看到”的情况下，如果中间有障碍物，就得配合雷达系统，根据事先录入的目标物特征进行扫描，这些对于没有经验累计的工程师来说实现起来太复杂了，建议先从有目标物的坐标开始做起，一步一步来。

ID:164602 · 发表于 2017-9-28 08:48

我想交流一下想法，共同提高。第一：想像一下生活中的场景，要到达指定区域，人主要是眼睛看（不论是问路用语言描述，或是看地图，最终都是眼睛看）。
第二：“眼睛看”，就要有“眼——用什么看”和“目标——看什么”。这应该就是设计的方向了。
（1）：目标怎么标示？我的经验、见识不多，想像的范围有限，大家都说说。
我想像，在指定区域亮盏灯吧——航标灯。
其实，应该有别的方法，如扫地机器人可以找到充电桩一样，只是不知道它的原理是什么样的，是不无线电测向的原理啊？我不知道。
（2）：目标亮着灯，那么，可以用感光的传感器去看吧，以光的强度为判断依据，小车一定向着光最强的区域前进，就是找到了吗？当然，环境光就不能强了。
我的想法就是这样的，行不行得通，不知道。

ID:109943 · 发表于 2017-9-28 13:08

楼主百度，室内定位系统

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怎么可以让一个小车自己到达指定的区域，不能在地上贴黑胶带之类的

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