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求大侠帮忙有关单片机数据类型的困惑

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楼主
ID:160658 发表于 2017-10-21 10:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
做了一个单片机按键控制步进电机程序，将addendt和num定义为int或long型，均不能正常工作，定义为char型，没问题。求大侠给予指导，在下先谢了！！

代码如下：

  1. #include<reg52.h>
  2. sbit KEYIN_4 = P2^7;    //矩阵键盘
  3. sbit KEYIN_3 = P2^6;
  4. sbit KEYIN_2 = P2^5;
  5. sbit KEYIN_1 = P2^4;
  6. sbit KEYOUT_1 = P2^3;
  7. sbit KEYOUT_2 = P2^2;
  8. sbit KEYOUT_3 = P2^1;
  9. sbit KEYOUT_4 = P2^0;
  10. sbit ADDR0 = P1^0;     //三八译码器选通
  11. sbit ADDR1 = P1^1;
  12. sbit ADDR2 = P1^2;
  13. sbit ADDR3 = P1^3;
  14. sbit ENLED = P1^4;
  15. unsigned char code KeyCodeMap[4][4] = { //矩阵按键编号到标准键盘键码的映射表
  16.   { 0x31, 0x32, 0x33, 0x26 }, //数字键 1、数字键 2、数字键 3、向上键
  17.   { 0x34, 0x35, 0x36, 0x25 }, //数字键 4、数字键 5、数字键 6、向左键
  18.   { 0x37, 0x38, 0x39, 0x28 }, //数字键 7、数字键 8、数字键 9、向下键
  19.   { 0x30, 0x1B, 0x0D, 0x27 } //数字键 0、ESC 键、 回车键、 向右键
  20. };
  21. unsigned char code BeatCode[8] = { //步进电机节拍对应的 IO 控制代码
  22.     0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6};
  23. unsigned char code LedChar[] = {
  24.     0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
  25.     0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E};
  26. unsigned char LedBuff[6] = {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
  27. unsigned char KeySta[4][4] = {
  28. {1,1,1,1}, {1,1,1,1}, {1,1,1,1}, {1,1,1,1}};
  29. signed long beats = 0;    //电机总节拍数
  30. bit dir = 0;      //电机正反转标志
  31. void KeyDriver();
  32. void main()
  33. {
  34. EA = 1;
  35. ENLED = 0;
  36. ADDR3 = 1;
  37. LedBuff[0] = LedChar[0];
  38. TMOD = 0x01;
  39. TH0 = 0xFC;
  40. TL0 = 0x67;
  41. ET0 = 1;
  42. TR0 = 1;
  43. while(1)
  44. {
  45.   KeyDriver();
  46. }
  47. }
  48. void ShowNumber(unsigned char num)   //数码管显示函数
  49. {
  50. signed char i;
  51. unsigned char buf[6];
  52. for(i=0; i<3; i++)         //分离转动圈数暂存
  53. {
  54.   buf[i] = num % 10;
  55.   num = num / 10;
  56. }      
  57. for(i=3; i>=1; i--)       //高位是零不显示
  58. {
  59.   if(buf[i] == 0)
  60.    LedBuff[i] = 0xFF;
  61.   else
  62.    break;
  63. }
  64. if(dir != 0)        //反转时圈数前面加负号
  65. {
  66.   if(i < 3)
  67.    LedBuff[i+1] = 0xBF;
  68. }
  69. for( ; i>=0; i--)        //显示电机转动圈数
  70.   LedBuff[i] = LedChar[buf[i]];
  71. }
  72. void StartMotor(signed long angle)     //电机启动函数
  73. {
  74. EA = 0;
  75. beats = angle * 4076 / 360;
  76. EA = 1;
  77. }
  78. void StopMotor()         //电机停止函数
  79. {
  80. beats = 0;
  81. }
  82. void KeyAction(unsigned char keycode)     //按键动作函数
  83. {
  84. static unsigned char addend = 0;
  85. if((keycode >= 0x30) && (keycode <= 0x39))
  86. {
  87.   addend = (addend * 10) + (keycode - 0x30);
  88.   if(addend > 90)
  89.    addend = 0;
  90.   ShowNumber(addend);
  91. }
  92. else if(keycode == 0x26)
  93. {
  94.   dir = 0;
  95.   ShowNumber(addend);
  96. }
  97. else if(keycode == 0x28)
  98. {
  99.   dir = 1;
  100.   ShowNumber(addend);
  101. }
  102. else if(keycode == 0x25)
  103.   StartMotor(90);
  104. else if(keycode == 0x27)
  105.   StartMotor(-90);
  106. else if(keycode == 0x0D)
  107. {
  108.   if(dir == 0)
  109.   {
  110.    StartMotor(360 * addend);
  111.   }
  112.   else
  113.   {
  114.    StartMotor(- 360 * addend);
  115.   }
  116. }
  117. else if(keycode == 0x1B)
  118. {
  119.   StopMotor();
  120.   addend = 0;
  121.      ShowNumber(addend);
  122. }
  123. }
  124. void KeyDriver()       //按键驱动函数
  125. {
  126. unsigned char i, j;
  127. static unsigned char backup[4][4] = {
  128. {1,1,1,1}, {1,1,1,1}, {1,1,1,1}, {1,1,1,1}};
  129. for(i=0; i<4; i++)
  130. {
  131.   for(j=0; j<4; j++)
  132.   {
  133.    if(KeySta[i][j] != backup[i][j])
  134.    {
  135.     if(backup[i][j] == 0)
  136.     {
  137.      KeyAction(KeyCodeMap[i][j]);
  138.     }
  139.     backup[i][j] = KeySta[i][j];
  140.    }
  141.   }
  142. }
  143. }
  144. void KeyScan()        //按键扫描函数
  145. {
  146. unsigned char i;
  147. unsigned char keybuf[4][4];
  148. static unsigned char keyout = 0;
  149. keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] << 1) | KEYIN_1;
  150. keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] << 1) | KEYIN_2;
  151. keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] << 1) | KEYIN_3;
  152. keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] << 1) | KEYIN_4;
  153. for(i=0; i<4; i++)
  154. {
  155.   if((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x0F)
  156.    KeySta[keyout][i] = 1;
  157.   else if((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x00)
  158.    KeySta[keyout][i] = 0;
  159. }
  160. keyout++;
  161. keyout = keyout & 0x3;
  162. switch(keyout)
  163. {
  164.   case 0: KEYOUT_4 = 1; KEYOUT_1 = 0; break;
  165.   case 1: KEYOUT_1 = 1; KEYOUT_2 = 0; break;
  166.   case 2: KEYOUT_2 = 1; KEYOUT_3 = 0; break;
  167.   case 3: KEYOUT_3 = 1; KEYOUT_4 = 0; break;
  168.   default: break;
  169. }
  170. }
  171. void LedScan()       //数码管扫描函数
  172. {
  173. static unsigned char i = 0;
  174. P0 = 0xFF;
  175. P1 = (P1 & 0xF8) | i;
  176. P0 = LedBuff[i];
  177. if(i < 5)
  178.   i++;
  179. else
  180.   i = 0;  
  181. }
  182. void TurnMotor()        //电机运转函数
  183. {
  184. unsigned char tmp;
  185. static unsigned char index = 0;
  186. if(beats != 0)
  187. {
  188.   if(beats > 0)
  189.   {
  190.    index++;
  191.    index = index & 0x7;
  192.    beats--;
  193.   }
  194.   else
  195.   {
  196.    index--;
  197.    index = index & 0x7;
  198.    beats++;
  199.   }
  200.   tmp = P3;
  201.   tmp = (tmp & 0xF0) | BeatCode[index];
  202.   P3 = tmp;
  203. }
  204. else
  205.   P3 = P3 | 0x0F;
  206. }
  207. void Timer0() interrupt 1
  208. {
  209. static bit div = 0;
  210. TH0 = 0xFC;
  211. TL0 = 0x67;
  212. KeyScan();
  213. LedScan();
  214. div = ~div;
  215. if(div)
  216. {
  217.   TurnMotor();
  218. }
  219. }
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沙发
ID:160658 发表于 2017-10-21 22:28 | 只看该作者
自己顶顶顶
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板凳
ID:160658 发表于 2017-10-21 22:29 | 只看该作者
大侠们出来帮帮忙吧
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地板
ID:160658 发表于 2017-10-21 22:34 | 只看该作者
自己不可顶吗？
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5#
ID:89445 发表于 2017-10-21 22:49 | 只看该作者
数码管显示函数buf是char类型求组，把num定义成int类型不能计算吧，除非强制转换类型。
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6#
ID:239611 发表于 2017-10-22 11:07 | 只看该作者
我感觉楼上说的对，buf = num % 10;这句话等号两边的数据类型不一样，需要对等号右边的运算结果进行强制类型转换，你可以试一下。
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7#
ID:221874 发表于 2017-10-22 17:45 来自手机 | 只看该作者
前后数据类型不一致，需要转换即可
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8#
ID:160658 发表于 2017-10-23 18:55 | 只看该作者
但下面这个函数可以正常显示，为什么

void ShowNumber(unsigned long num)
{
    signed char i;
    unsigned char buf[6];
     
for (i=0; i<6; i++)
    {
        buf[i] = num % 10;
        num = num / 10;
    }
for (i=5; i>=1; i--) //从最高位起
    {
        if (buf[i] == 0)
            LedBuff[i] = 0xFF;
        else
            break;
    }
    for ( ; i>=0; i--)   
    {
        LedBuff[i] = LedChar[buf[i]];
    }
}
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9#
ID:160658 发表于 2017-10-29 09:46 | 只看该作者
还有人能解释吗？困惑中。。。。
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