新型按键扫描程序分享

ID:235061 · 发表于 2017-11-7 11:34

新型的按键扫描程序
不过我在网上游逛了很久，也看过不少源程序了，没有发现这种按键处理办法的踪迹，所以，
我将他共享出来，和广大同僚们共勉。我非常坚信这种按键处理办法的便捷和高效，你可以
移植到任何一种嵌入式处理器上面，因为 C 语言强大的可移植性。
同时，这里面用到了一些分层的思想，在单片机当中也是相当有用的，也是本文的另外一个
重点。
对于老鸟，我建议直接看那两个表达式，然后自己想想就会懂的了，也不需要听我后面的自
吹自擂了，我可没有班门弄斧的意思，hoho～～但是对于新手，我建议将全文看完。因为这
是实际项目中总结出来的经验，学校里面学不到的东西。
以下假设你懂 C 语言，因为纯粹的 C 语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在 MCS-51，
AVR，PIC，甚至是 ARM 平台上面测试这个程序性能。当然，我自己也是在多个项目用过，
效果非常好的。
好了，工程人员的习惯，废话就应该少说，开始吧。以下我以 AVR 的 MEGA8 作为平台讲
解，没有其它原因，因为我手头上只有 AVR 的板子而已没有 51 的。用 51 也可以，只是芯
片初始化部分不同，还有寄存器名字不同而已。
核心算法：

unsigned char Trg; unsigned char Cont; void KeyRead( void ) { unsigned char ReadData = PINB^0xff;	// 1
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);	// 2
Cont = ReadData;	// 3

}
完了。有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算
法的精妙！！
下面是程序解释：
Trg（triger）代表的是触发，Cont（continue）代表的是连续按下。
1：读 PORTB 的端口数据，取反，然后送到 ReadData 临时变量里面保存起来。
2：算法 1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过 C 语言都应该
懂吧？Trg 为全局变量，其它程序可以直接引用。
3：算法 2，用来计算连续变量。
看到这里，有种“知其然，不知其所以然”的感觉吧？代码很简单，但是它到底是怎么样实现
我们的目的的呢？好，下面就让我们绕开云雾看青天吧。
我们最常用的按键接法如下：AVR 是有内部上拉功能的，但是为了说明问题，我是特意用
外部上拉电阻。那么，按键没有按下的时候，读端口数据为 1，如果按键按下，那么端口读
到 0。下面就看看具体几种情况之下，这算法是怎么一回事。
（1）没有按键的时候
端口为 0xff，ReadData 读端口并且取反，很显然，就是 0x00 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); （初始状态下，Cont 也是为 0 的）很简单的数学计算，
因为 ReadData 为 0，则它和任何数“相与”，结果也是为 0 的。
Cont = ReadData; 保存 Cont 其实就是等于 ReadData，为 0；
结果就是：
ReadData ＝ 0；
Trg ＝ 0；
Cont ＝ 0；
（2）第一次 PB0 按下的情况
端口数据为 0xfe，ReadData 读端口并且取反，很显然，就是 0x01 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是第一次按下，所以 Cont 是上次的值，应为为 0。
那么这个式子的值也不难算，也就是 Trg = 0x01 & (0x01^0x00) = 0x01
Cont = ReadData = 0x01；
结果就是：
ReadData ＝ 0x01；
Trg ＝ 0x01；Trg 只会在这个时候对应位的值为 1，其它时候都为 0
Cont ＝ 0x01；
（3） PB0 按着不松（长按键）的情况
端口数据为 0xfe，ReadData 读端口并且取反是 0x01 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是连续按下，所以Cont 是上次的值，应为为0x01。
那么这个式子就变成了 Trg = 0x01 & (0x01^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x01；
结果就是：
ReadData ＝ 0x01；
Trg ＝ 0x00；
Cont ＝ 0x01；
因为现在按键是长按着，所以 MCU 会每个一定时间（20ms 左右）不断的执行这个函数，
那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢？
ReadData ＝ 0x01；这个不会变，因为按键没有松开
Trg ＝ ReadData & (ReadData ^ Cont) ＝ 0x01 & (0x01 ^ 0x01) = 0 ，只要按键没有松开，这个
Trg 值永远为 0 ！！！
Cont ＝ 0x01；只要按键没有松开，这个值永远是 0x01！！
（4）按键松开的情况
端口数据为 0xff，ReadData 读端口并且取反是 0x00 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) = 0x00 & (0x00^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x00；
结果就是：
ReadData ＝ 0x00；
Trg ＝ 0x00；
Cont ＝ 0x00；
很显然，这个回到了初始状态，也就是没有按键按下的状态。
总结一下，不知道想懂了没有？其实很简单，答案如下：
Trg 表示的就是触发的意思，也就是跳变，只要有按键按下（电平从 1 到 0 的跳变），那么
Trg 在对应按键的位上面会置一，我们用了 PB0 则 Trg 的值为 0x01，类似，如果我们 PB7
按下的话，Trg 的值就应该为 0x80 ，这个很好理解，还有，最关键的地方，Trg 的值每次按
下只会出现一次，然后立刻被清除，完全不需要人工去干预。所以按键功能处理程序不会重
复执行，省下了一大堆的条件判断，这个可是精粹哦！！Cont 代表的是长按键，如果 PB0 按
着不放，那么 Cont 的值就为 0x01，相对应，PB7 按着不放，那么 Cont 的值应该为 0x80，
同样很好理解。
如果还是想不懂的话，可以自己演算一下那两个表达式，应该不难理解的。
因为有了这个支持，那么按键处理就变得很爽了，下面看应用：
应用一：一次触发的按键处理
假设 PB0 为蜂鸣器按键，按一下，蜂鸣器 beep 的响一声。这个很简单，但是大家以前是怎
么做的呢？对比一下看谁的方便？
#define KEY_BEEP 0x01
void KeyProc(void)
{
if (Trg & KEY_BEEP) // 如果按下的是 KEY_BEEP
{
Beep(); // 执行蜂鸣器处理函数
}
}
怎么样？够和谐不？记得前面解释说 Trg 的精粹是什么？精粹就是只会出现一次。所以你按
下按键的话，Trg & KEY_BEEP 为“真”的情况只会出现一次，所以处理起来非常的方便，蜂
鸣器也不会没事乱叫，hoho～～～
或者你会认为这个处理简单，没有问题，我们继续。
应用 2：长按键的处理
项目中经常会遇到一些要求，例如：一个按键如果短按一下执行功能 A，如果长按 2 秒不放
的话会执行功能 B，又或者是要求 3 秒按着不放，计数连加什么什么的功能，很实际。不知
道大家以前是怎么做的呢？我承认以前做的很郁闷。
但是看我们这里怎么处理吧，或许你会大吃一惊，原来程序可以这么简单
这里具个简单例子，为了只是说明原理，PB0 是模式按键，短按则切换模式，PB1 就是加，
如果长按的话则连加（玩过电子表吧？没错，就是那个！）
#define KEY_MODE 0x01 // 模式按键
#define KEY_PLUS 0x02 // 加
void KeyProc(void)
{
if (Trg & KEY_MODE) // 如果按下的是 KEY_MODE，而且你常按这按键也没有用，
{ //它是不会执行第二次的哦，必须先松开再按下
Mode++; // 模式寄存器加 1，当然，这里只是演示，你可以执行你想
// 执行的任何代码
}
if (Cont & KEY_PLUS) // 如果“加”按键被按着不放
{
cnt_plus++; // 计时
if (cnt_plus > 100) // 20ms*100 = 2S 如果时间到
{
Func(); // 你需要的执行的程序
}
}
}
不知道各位感觉如何？我觉得还是挺简单的完成了任务，当然，作为演示用代码。
应用 3：点触型按键和开关型按键的混合使用
点触形按键估计用的最多，特别是单片机。开关型其实也很常见，例如家里的电灯，那些按
下就不松开，除非关。这是两种按键形式的处理原理也没啥特别，但是你有没有想过，如果
一个系统里面这两种按键是怎么处理的？我想起了我以前的处理，分开两个非常类似的处理
程序，现在看起来真的是笨的不行了，但是也没有办法啊，结构决定了程序。不过现在好了，
用上面介绍的办法，很轻松就可以搞定。
原理么？可能你也会想到，对于点触开关，按照上面的办法处理一次按下和长按，对于开关
型，我们只需要处理 Cont 就 OK 了，为什么？很简单嘛，把它当成是一个长按键，这样就
找到了共同点，屏蔽了所有的细节。程序就不给了，完全就是应用 2 的内容，在这里提为了
就是说明原理～～
好了，这个好用的按键处理算是说完了。可能会有朋友会问，为什么不说延时消抖问题？哈
哈，被看穿了。果然不能偷懒。下面谈谈这个问题，顺便也就非常简单的谈谈我自己用时间
片轮办法，以及是如何消抖的。
延时消抖的办法是非常传统，也就是第一次判断有按键，延时一定的时间（一般习惯是 20ms）
再读端口，如果两次读到的数据一样，说明了是真正的按键，而不是抖动，则进入按键处理
程序。
当然，不要跟我说你 delay（20）那样去死循环去，真是那样的话，我衷心的建议你先放下
手上所有的东西，好好的去了解一下操作系统的分时工作原理，大概知道思想就可以，不需
要详细看原理，否则你永远逃不出“菜鸟”这个圈子。当然我也是菜鸟。我的意思是，真正的
单片机入门，是从学会处理多任务开始的，这个也是学校程序跟公司程序的最大差别。当然，
本文不是专门说这个的，所以也不献丑了。
我的主程序架构是这样的：
volatile unsigned char Intrcnt;
void InterruptHandle() // 中断服务程序
{
Intrcnt++; // 1ms 中断 1 次，可变
}
void main(void)
{
SysInit();
while(1) // 每 20ms 执行一次大循环
{
KeyRead(); // 将每个子程序都扫描一遍
KeyProc();
Func1();
Funt2();
…
…
while(1)
{
if (Intrcnt>20) // 一直在等，直到 20ms 时间到
{
Intrcnt="0";
break; // 返回主循环
}
}
}
}
貌似扯远了，回到我们刚才的问题，也就是怎么做按键消抖处理。我们将读按键的程序放在
了主循环，也就是说，每 20ms 我们会执行一次 KeyRead()函数来得到新的 Trg 和 Cont 值。
好了，下面是我的消抖部分：很简单
基本架构如上，我自己比较喜欢的，一直在用。当然，和这个配合，每个子程序必须执行时
间不长，更加不能死循环，一般采用有限状态机的办法来实现，具体参考其它资料咯。
懂得基本原理之后，至于怎么用就大家慢慢思考了，我想也难不到聪明的工程师们。例如还
有一些处理，
怎么判断按键释放？很简单，Trg 和 Cont 都为 0 则肯定已经释放了。

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