国产CPU222运动库使用说明

用的上的，拿走不谢！

ST 系列V1.10 之后的固件版本适配上述的轴定义。其中自带高速计数器是指使用PLS 指令时如果还需要对其进行计数，可以通过 HSC 指令使用模式 12 对其进行计数。如果使用LIGHTECH 运动控制库内部集成的计数器，则对应的高速计数器可配置为其它功能使用。占用高速计数器是指其使用 LIGHTECH 运动控制库内部集成的计数器时，对应的高速计数器不可配置为其它功能使用。