在protues中仿真的,波形还好,做到实际的话需要提高pwm点数
- //=====pic16f716全桥SPWM输出,单极性调制,半个周期300个点左右====================
- //=====外部晶体20MHZ==输出50HZ=======================================
- //=====AN0为电压反馈端小于2.578125伏大于2.5390625伏为正常=============
- //=====RB0为外部保护,低电平保护,加上拉电阻10K===========================
- //====RB4为外部保护,低电平保护,加上拉电阻10K=============================
- #include<pic16f716.h>
- #include<pic.h>
- __CONFIG(0X3F32);//关闭看门狗使用外部HS晶体
- static unsigned char sin_num;
- bank1 float sin_am,sin_l,sin_d;//浮点数,幅值变量,临时变量,临时变量
- bit sin_zz;
- bit adc_power;
- unsigned char sin_pp;
- //----------------------------------------------------------
- const unsigned char SPWMTABLE[40]={
- 8, 24, 39,54, 68, 83, 96, 110,122,134,145,
-
- 155,164,172,179,185,189,193,195,197,
-
- 197,195,193,189,185,179,172,164,155,
-
- 145,134,122,110,96,83,68,54,39,24,8
- };
- //------------------------------------------------------
- //-------------中断服务程序------------------------------------
- void interrupt timer2()
- {
- if(TMR2IE==1&&TMR2IF==1) //定时器2中断
- {
- TMR2IF=0;//清除标志位
- sin_d=SPWMTABLE[sin_num];
- sin_l=sin_am*sin_d;
- if(sin_l>=255)sin_l=255;//限幅
- if(sin_zz==1)//全桥正向输出; P1D 被调制; P1A 有效; P1B 和 P1C 无效
- { P1M1=0;P1M0=1; CCPR1L=(unsigned char)sin_l;}
- else //全桥反向输出; P1B 被调制; P1C 有效; P1A 和 P1D 无效
- { P1M1=1;P1M0=1; CCPR1L=(unsigned char)sin_l;}
- sin_num++;//指针加1
- if(sin_num==40){sin_num=0;sin_zz=!sin_zz;CCPR1L=0;}//查表40次
- if(sin_num==19)adc_power=1;//输出最大开启adc检测峰值
- }
-
- if(ADIE==1&&ADIF==1)//adc中断
- {
- ADIF=0;//清除标志
- sin_pp=ADRES;
- }
- }
- //-------------------adc初始化------------------
- void adc0_init()
- {
- TRISA0=0;
- ADCS1=0;
- ADCS0=0;//FOSC/2
- ADCON1=0x04;//参考电压为5V
- //============================
- CHS2=0;
- CHS1=0;
- CHS0=0;//通道0
- ADON=1;//开启adc
- ADIE=1;
- ADIF=0;
- }
- //软件延时子程序*/
- void DELAY()
- {
- unsigned int i;
- for(i=50000;i>0;i--);
- }
- //------------pwm初始化函数-------------------
- void pwmInit()
- {
- PR2=138; //调spwm占空比138左右跟实际情况调
- //CCP1CON|=0x0c;// 1000 1100pwm双输出,占空比高2位清零,
- CCP1M3=1;
- CCP1M2=1;
- CCP1M1=0;
- CCP1M0=0;
- //=======死区为最大================
- DC1B1=0;
- DC1B0=0;
- //PWM 模式。P1A, P1C 高电平有效; P1B, P1D 高电平有效;
- CCPR1L=0;//占空比清零
- T2CON=0x44 ;//0100 0100预分频1,后分频9,使能timer2,/调为50hz
- TMR2IE=1; //允许TMR2 和 PR2 匹配中断
- TMR2IF=0; //Timer2 中断标志位清零
- PWM1CON=0X80;//软件使能关闭pwm
- ECCPAS2=1;//RB0(INT)引脚低电平(0)导致关闭
- ECCPAS0=1;//RB4引脚低电平 (0)导致关闭
- PSSAC1=0;//:引脚P1A 和P1C 关闭状态控制位
- PSSAC0=0;//00 = 驱动引脚P1A和 P1C 为 0
- PSSBD1=0;//:引脚P1B 和P1D关闭状态控制位
- PSSBD0=0;//00 = 驱动引脚P1B和 P1D 为 0
- }
- //-----------------------------------------------
- void init()
- {TRISB=0;//D端口为输出
- PORTB=0X00;
- TRISB0=1;
- TRISB4=1;//外部低电平保护
- }
- //------------主函数------------------------
- void main(void)
- {
- init() ;
- adc0_init();
- pwmInit();
- sin_num=0;//数组指针变量
- PEIE=1; //(TM2中断为外设中断)所有未被屏蔽的外设中断1开放0关闭
- GIE=1; //使能所有未被屏蔽的中断1使能0关闭
- sin_zz=1;//正反向全桥输出标志
- sin_am=0;//sin函数的幅值
- sin_am=0.3000;//sin函数的幅值
- adc_power=1;//开启adc电源
- while(1)
- {
- if(adc_power)
- {
- adc_power=0;
- GODONE=1;//开启adc
- while(!(GODONE));//等待转换结束
- }
- //=============5/256=0.01953125=========================
- //============== 132*0.01953125=2.578125伏==============
- if(sin_pp>153&&!ECCPASE)ECCPASE=1;//如果大于2.98828125就复位pwm
- if(sin_pp>132){sin_am-=0.005;if((sin_pp-132)>10)sin_am-=0.04; } //如果大于2.578125
- else
- if((sin_pp<=132)&&(sin_pp>=130))sin_am+=0; //如果小于2.578125伏大于2.5390625就不加
- else
- if(sin_pp<130) {sin_am+=0.005;if((130-sin_pp) >10)sin_am+=0.04;}
- if(sin_am>1.6)sin_am=1.6;//稳压变量,可调整
- }
- }
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