/***** 把自己的一些经验分享给大家 *****/
LCD_1602, 学过单片机的朋友们都知道它了吧，可以说是用的最广，最简单，也是学液晶入门级别的一块液晶了。LCD1602顾名思义就是两行显示的液晶，每行最多显示16个字符（里面总共有160个字符），其中包括阿拉伯数字、英文字母的大小写，常用符号，及日文的假名！每个字符对应一个ASCII码，我们通过向液晶送相应符号的ASCII码来显示这个字符。
总的来说这个用起来很简单的，到网上下载1602的数据手册，自己写写程序估计也就差不多了，我在这里主要是说说自己的对一些常见问题的经验，和LCD1602自定义字符的显示方法。
要显示我们自定义的字符，就要用到LCD中的CGRAM存储器（character generate RAM），而我们之前用的显示自带的字符用到的是DDRAM，两个是不同的。看液晶手册我们知道，CGRAM的容量是64个字节，而一个字符是8个字节，所以一共能显示8个自定义的字符。内部常用字符的显示是从0x20开始的，0x00 ~ 0x0F是专门留给自定义字符显示用的，0x00~0x07和0x80~0x0F显示的内容是一样的，也就是说0x00=0x08,0x01=0x09，以此类推。CGRAM共128个位，地址是0x40~0x7F，128/8=16正好对应的是0x00~0x0F共16个。
下面说说如何显示自定义字符吧。
首先我们要清楚LCD1602显示字符的点阵大小，眼力好的可以看出来，LCD1602一个显示字符的位置是5*8的点阵，也就是说它所能显示的点阵图形的大小是5*8的！要显示一个自定义的字符，首先我们要知道所显示自定义字符的点阵数据，也就是在一个5*8的点阵上那个点是黑的（将该点点黑，就是高电平 ----1），哪个点是白的（该点不显示，为低电平----0），但是我们送入到LCD中的是ASCII码，它是8位的数据，而一个显示字符的点阵大小只是5*8的，显然不够，显示的办法是8*8点阵的前三列不用，也就是不显示，我们只用后面的5列来显示。看过数据手册我们知道，第一行第一个位置的地址是 0x80，第二行一个位置的地址是0xC0。最后就是要显示我们定义的第几个字符其对应CGRAM地址的关系式是：
0x00：第一个(0x40) 0x01：第二个(0x48) 0x02：第三个(0x50) 0x03：第四个(0x58) 0x04：第五个(0x60) 0x05：第六个(0x68) 0x06：第七个(0x70) 0x07：第八个(0x78)
具体的流程是这样的：“显示字符的数组数据”--->"定义第几个自定义字符"--->“像地址中发送数组数据”--->“规定显示位置”--->“显示第几个自定义字符”--->OK!
自己想显示什么字符或图像可以自己计算一下对应的数组数据，最好自己弄一个取模软件比较好，我一开始都是自己算的，感觉好麻烦。
/***** 下面我写一个用51驱动LCD1602的程序 *****/
接口方面根据自己的实际电路决定。程序的完整版本下载: http://www.51hei.com/f/1602cc.rar
/* 这里是我自己的经验：在数据手册中说下降沿写入命令，但是我用上升沿写入也是好使的，这里我还是用下降沿吧；下面这条是重点，自习看下你板子上的晶振大小，最好是在下程序的时候看下具体大小事多少，如果你的晶振>11.5M的话最好在下面我标注的地方加延时，不然很可能什么都不显示，而且找不到错误。 */
#include<reg52.h>
sbit RS=P2^0;
sbit RW=P2^1;
sbit EN=P2^2;//LCD的三个控制端
unsigned char table[]={0x15,0x0A,0x15,0x0A,0x15,0x0A,0x15,0x0A};
void delay(unsigned int i)
{
while(--i);
}
void Read_busy() //忙检测，DB7为1则busy，不能进行读写操作 ；每次读写前应"读忙"检测
{
P0=0x00;
RS=0;
RW=1;
EN=1;
while(P0 & 0x80);
EN=0;
}
void write_LCD_command(unsigned char value)//写命令函数
{
Read_busy();
RS=0;
RW=0;
EN=1;
P0=value;
delay(100);
EN=0;
}
void write_LCD_data(unsigned char value)//写命令函数
{
Read_busy();
RS=1;
RW=0;
EN=1;
P0=value;
delay(100);
EN=0;
}
void init_LCD()
{
write_LCD_command(0x38);
//在这里加延时
delay(5);
write_LCD_command(0x0c);//开显示，不显示光标，且不闪烁
//在这里加延时
delay(5);
write_LCD_command(0x06);//每次写入数据后地址指针加1
//在这里加延时
delay(5);
write_LCD_command(0x01);//清屏
}
void main()
{
unsigned char num;
init_LCD();
write_LCD_command(0x40); //对CGRAM第一个自定义字符操作，若是第二个则为0x48，其次类推（上面有对顶的关系）
for(num=0;num<8;num++)
{
write_LCD_data(table[num]);
}
write_LCD_command(0x80); //规定显示在第一行第一个位置
write_LCD_data(0x00); //显示第一个自定义字符 （0x40对应第一个：0x00）
while(1);
}
/*到这里程序结束了，第一次写可能说的不够清晰，有不懂的可以留言给我^_^*/