IO口需要如下这样配置，不用段式LCD功能，也必须配置COMCON0和LCDCON，
/*-----------1602端口初始化-------------*/
void Port_1602_Init(void)
{
PORTA=0x00;
CMCON0=0xff;
ANSEL = 0x00;
TRISA=0X00;
PORTC=0x00;
TRISC=0x00;
LCDCON=0x00;
}
完整程序如下：
main.c如下：
#include <htc.h>
#include "Display.h"
#include "main.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
__CONFIG(WDTDIS & HS & PWRTDIS & BORDIS);//设置配置位
/************************定义显示字符*****************************************/
uchar Wel[] = {"Welcome To"};
uchar tab[] = {"Bei Jing"};
/*******************************************************************************
* 函 数 名: Delay_US(uint8 delay)
* 函数功能: 微秒延时--12us
* 入口参数: delay
* 返 回: 无
*******************************************************************************/
void Delay_US(uint delay)
{
for(;delay;)
{
delay--;
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名: Delay_MS(uint16 delay)
* 函数功能: 毫秒延时--1ms
* 入口参数: delay
* 返 回: 无
*******************************************************************************/
void Delay_Ms(uint delay)
{
uint i;
for(i=0;i<delay;i++)
Delay_US(83);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名: Delay_Sec(uint16 delay)
* 函数功能: 毫秒延时--1ms
* 入口参数: delay
* 返 回: 无
*******************************************************************************/
void Delay_Sec(uint delay)
{
uint i,j;
for(i=0;i<20*delay;i++)
{
for(j=0;j<4536;j++);
}
}
/******************************************************************************
* 函 数 名: main()
* 函数功能: LCD显示字符
* 入口参数: 无
* 返 回: 无
*******************************************************************************/
void main()
{
Port_1602_Init();
INIT_1602();
Display_1602_string(3,0,10,Wel);
Display_1602_string(4,1,8,tab);
while(1)
{
}
}
main.h如下：
#ifndef __MAIN_H__
#define __MAIN_H__
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LCD_RS RA0
#define LCD_RW RA1
#define LCD_EN RA2
void Delay_US(uint delay); //12微秒延时
void Delay_Ms(uint delay); //1毫秒延时
void Delay_Sec(uint delay); //1秒延时
#endif
Display.c如下：
#include <htc.h>
#include "Display.h"
#include "main.h"
/*******************************************************************************
* 函 数 名: uchar Chk_1602_busy(void)
* 函数功能: 读液晶忙通道数据
* 入口参数: 无
* 返 回: 无
*******************************************************************************/
uchar Chk_1602_busy(void)
{
uint gR_data;
uint gwait_time=0xff; //设置忙超时数
LCD_RS=0; //表示状态
LCD_RW=1; //选择读
LCD_EN=1;
TRISC = 0xFF; //接收口设为输入口
Delay_US(30);
gR_data=PORTC;
while(TESTBIT(gR_data,7)) //表示busy
{
--gwait_time;
if(!gwait_time)
{ LCD_EN=0;TRISC = 0x00; return 0; }
}
LCD_EN=0;
TRISC = 0x00; //恢复为输出口
return 1;
}
/******************************************************************************
* 函 数 名: void Write_1602_command(uchar gcmd,uchar gvalue)
* 函数功能: 写指令
* 入口参数: gcmd--指令 gvalue--是否查忙
* 返 回: 无
*******************************************************************************/
void Write_1602_command(uchar gcmd,uchar gvalue)
{
if(gvalue) //写命令时大部分情况下是在LCD空闲模式下写
{
if(Chk_1602_busy())
{
LCD_RS=0; //选择指令
LCD_RW=0; //选择写
PORTC=gcmd; //赋指令
LCD_EN=1; //使能
Delay_US(30);
LCD_EN=0;
}
}
else
{
LCD_RS=0; //选择指令
LCD_RW=0; //选择写
PORTC=gcmd; //赋指令
LCD_EN=1; //使能
Delay_US(30);
LCD_EN=0;
}
}
/******************************************************************************
* 函 数 名: void Write_1602_data(uchar gdata)
* 函数功能: 写数据
* 入口参数: gdata--数据
* 返 回: 无
*******************************************************************************/
/*----------- 写数据 -------------*/
void Write_1602_data(uchar gdata)
{
if(Chk_1602_busy()) //写数据必须是在LCD空闲模式下才能写
{
LCD_RS=1; //选择数据
LCD_RW=0; //选择写
PORTC=gdata;
LCD_EN=1; //使能
Delay_US(30);
LCD_EN=0;
Delay_US(10);
}
}
/******************************************************************************
* 函 数 名: void INIT_1602(void)
* 函数功能: 初始化1602LCD
* 入口参数: 无
* 返 回: 无
*******************************************************************************/
/*-----------1602初始化函数-------------*/
void INIT_1602(void)
{
Delay_Ms(15);
Write_1602_command(0x38,0); //设置16X2显示,5X7点阵,8位数据传送，不检测忙信号
Delay_Ms(5);
Write_1602_command(0x38,0);
Delay_Ms(5);
Write_1602_command(0x38,0); //设置16X2显示,5X7点阵,8位数据传送，不检测忙信号
Write_1602_command(0x38,1); //设置16X2显示,5X7点阵,8位数据传送，检测忙信号
Write_1602_command(0x08,1); //关闭显示、无光标、检测忙信号
Write_1602_command(0x01,1); //清屏、光标归位、AC=0、检测忙信号
Write_1602_command(0x06,1); //显示光标右移位置、检测忙信号
Write_1602_command(0x0c,1); //显示功能开、无光标
}
/******************************************************************************
* 函 数 名: void Display_1602_string(uchar gadd_start,uchar gline,uchar glength,uchar *pdata)
* 函数功能: 显示字符串
* 入口参数: gadd_start-列号，uchar gline-行号，glength-数据长度，pdata-数组元素
* 返 回: 无
*******************************************************************************/
/*-----------显示字符串-------------*/
// 列号 行号 数据长度 数组元素
void Display_1602_string(uchar gadd_start,uchar gline,uchar glength,uchar *pdata)
{
uchar gaddress;
uchar *pdat;
uchar gcount=0;
if(!gline) //第0行
{ gaddress=0x80+gadd_start; } //地址对应
else
{ gaddress=0xc0+gadd_start; } //第一行
for(;gcount<glength;gcount++)
{
Write_1602_command(gaddress,1); //设定数据地址
Write_1602_data(*pdata); //取设定地址里的数据
gaddress++;
pdata++;
}
}
/******************************************************************************
* 函 数 名: void Display_1602(uchar x,uchar y,uchar gdata)
* 函数功能: 指定位置显示字符
* 入口参数: x-起始地址横坐标，y-起始地址纵坐标，gdata-要显示的字符
* 返 回: 无
*******************************************************************************/
/*-----------指定位置显示字符-------------*/
void DispChar_XY_1602(uchar x,uchar y,uchar gdata)
{
uchar gaddress;
if(!y)
{ gaddress=0x80+x; }
else
{ gaddress=0xc0+x; }
Write_1602_command(gaddress,1); //设定数据地址
Write_1602_data(gdata);
}
/*-----------指定位置显示数字-------------*/
void DispNum_XY_1602(uchar x,uchar y,uchar gdata)
{
uchar gaddress;
if(!y)
{ gaddress=0x80+x; }
else
{ gaddress=0xc0+x; }
Write_1602_command(gaddress,1); //设定数据地址
Write_1602_data(gdata+0x30);
}
/*-----------清屏-------------*/
void Clear_Display(void)
{
Write_1602_command(0x01,1);
Delay_Ms(5);
}
void Open_Disp(void)
{
Write_1602_command(0x0c,1);
}
void Close_Disp(void)
{
Write_1602_command(0x08,1);
}
/*-----------显示光标-------------*/
void Display_Cursor(void)
{
Write_1602_command(0x06,1); //显示光标右移位置、检测忙信号
Write_1602_command(0x0D,1); //显示功能开、无光标
}
/*-----------1602端口初始化-------------*/
void Port_1602_Init(void)
{
PORTA=0x00;
CMCON0=0xff;
ANSEL = 0x00;
TRISA=0X00;
PORTC=0x00;
TRISC=0x00;
LCDCON=0x00;
}
Display.h如下：
#ifndef __Display_H__
#define __Display_H__
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define TESTBIT(a,b) ((a)&(1<<(b)))
#define LCD_RS RA0
#define LCD_RW RA1
#define LCD_EN RA2
/************************声明函数*********************************************/
uchar Chk_1602_busy(void);
void Write_1602_command(uchar gcmd,uchar gvalue);
void Write_1602_data(uchar gdata);
void INIT_1602(void);
void Display_1602_string(uchar gadd_start,uchar gline,uchar glength,uchar *pdata);
void DispChar_XY_1602(uchar x,uchar y,uchar gdata);
void DispNum_XY_1602(uchar x,uchar y,uchar gdata);
void Clear_Display(void);
void Open_Disp(void);
void Close_Disp(void);
void Display_Cursor(void);
void Port_1602_Init(void);
#endif
PIC16F91x系列单片机驱动1602液晶屏程序
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