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新手入门使用STM32函数库之外部中断

作者:佚名   来源:本站原创   点击数:  更新时间:2013年06月12日   【字体:

       啥也不说,先看看我的外星人开发板上的按键原理图。

        板子偷懒,或者叫充分利用IO口得上拉功能,这边没有加常见的上拉电阻。到时候编程的时候使能IO的上拉就行了~看下面的接口知道了KEY0接到了STM32的PA13上!

        曾经CZZ在梦里和我说过,STM32的任何一个IO都能作为外部中断输入,哇塞,超级强大!

        参考一般的程序步骤如下:

        1、系统初始化,如系统时钟初始化,使之进入72MHZ 主频;
        2、GPIO 配置,务必注意打开GPIO 时钟时,一定打开AFIO 时钟。
        3、EXTI 配置,在这里配置需要选择哪个引脚作为中断引脚。
        4、NVIC 配置,这也是比单片机多出来的部分,我们必须把NVIC 中对应的通道使能,并且设置优先级别。
        5、使用while(1)进行死循环,并在中断程序中写入中断发生时应如何处理。

        按照上面的方法一步步就能实现功能了~

        首选,定义相关结构体,

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 

         第二步,配置IO及其功能,

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;       //此处是配置LED灯得代码,便于观察!
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

         GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET);                //上电立马熄灭LED
 
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;                //配置PA13上拉输入 
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入
         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //务必打开GPIOA和AFIO时钟!!!

         第三步,配置外部中断,相当于单片机的中断设置。

        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13);                //配置A口得13脚为中断
         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);                //清除中断,貌似不加也没得问题,但是保险一下!
 
         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                //外部中断
         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;                //下降沿触发
         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;        
         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

        第四步,配置NVIC,这个也是STM32的特色吧~

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;                         //通道13属于15-10之间,它们几个是共用的!
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;                //占先优先级0
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                          //副优先级0
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        while(1);                //死等中断发生

        第五步,中断处理函数ISR编写,在内个stm32f10x_it.c中~加入下面的代码。

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
         if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET)                 //判断是否是13脚的中断
         {
                   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);                //清除中断标志位!
                  GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_RESET);            //点亮LED            
         }
}

        好了,程序完成~测试一下ok!

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