啥也不说,先看看我的外星人开发板上的按键原理图。
板子偷懒,或者叫充分利用IO口得上拉功能,这边没有加常见的上拉电阻。到时候编程的时候使能IO的上拉就行了~看下面的接口知道了KEY0接到了STM32的PA13上!
曾经CZZ在梦里和我说过,STM32的任何一个IO都能作为外部中断输入,哇塞,超级强大!
参考一般的程序步骤如下:
1、系统初始化,如系统时钟初始化,使之进入72MHZ 主频;
2、GPIO 配置,务必注意打开GPIO 时钟时,一定打开AFIO 时钟。
3、EXTI 配置,在这里配置需要选择哪个引脚作为中断引脚。
4、NVIC 配置,这也是比单片机多出来的部分,我们必须把NVIC 中对应的通道使能,并且设置优先级别。
5、使用while(1)进行死循环,并在中断程序中写入中断发生时应如何处理。
按照上面的方法一步步就能实现功能了~
首选,定义相关结构体,
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
第二步,配置IO及其功能,
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //此处是配置LED灯得代码,便于观察!
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET); //上电立马熄灭LED
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //配置PA13上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //务必打开GPIOA和AFIO时钟!!!
第三步,配置外部中断,相当于单片机的中断设置。
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13); //配置A口得13脚为中断
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //清除中断,貌似不加也没得问题,但是保险一下!
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //外部中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
第四步,配置NVIC,这个也是STM32的特色吧~
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //通道13属于15-10之间,它们几个是共用的!
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //占先优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //副优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
while(1); //死等中断发生
第五步,中断处理函数ISR编写,在内个stm32f10x_it.c中~加入下面的代码。
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET) //判断是否是13脚的中断
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //清除中断标志位!
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_RESET); //点亮LED
}
}
好了,程序完成~测试一下ok!