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//课题：无线遥控自行车风火轮
//程序编写：潘观学
//单片机：STC89C54RD
//晶振：12MHZ
//单片机时钟模式：6T
#include<stc89.h>
#include "fenghuolun.h" //定义在这里
/*********************************
延时函数
***********************************/
void delay_ms(unsigned int i)//1ms基准延时
{ unsigned char j;
while(i--)
{ for(j=0;j<246;j++)
{ ;
}
}
}
void delay_us(unsigned int n) //10us延时
{ uchar i;
uchar j;
for(i=0;i<n;i++) //延时程序
for(j=0;j<2;j++);
}
/*******************************
呼吸灯
********************************/
void huxi()
{
uint k=0,t,i,j;
for(i=0;i<=350;i++)
{
if((i%4)==0)
k++;
for(t=0;t<=16;t++)
{
led=0;
for(j=0;j<=52;j++)
if(j==k)
led=1;
}
if(enable==1)break;
}
for(i=0;i<=350;i++)
{
if((i%4)==0)
k--;
for(t=0;t<=16;t++)
{
led=0;
for(j=0;j<=90;j++) //j越大速度越慢
if(j==k)
led=1;
}
if(enable==1)break;
}
led=0xff;
delay_ms(200);
}
/******************************
闪烁函数
*****************************/
void shan()
{
led=0;
delay_ms(100);
led=1;
delay_ms(400);
}
void shan1()
{
led=0;
delay_ms(100);
led=1;
delay_ms(100);
led=0;
delay_ms(100);
led=1;
delay_ms(300);
}
/**********************************
蜂鸣器函数
************************************/
void beep()
{
fmq=0;
delay_ms(100);
fmq=1;
}
/*******************************
画面切换函数
********************************/
void huan()
{ uchar i;
P1=0xff;//P1口设置为输入状态 先全部写1
i=P1;//赋值给临时存贮变量
i=i&0x0f;//和0x0f相与 屏蔽高四位,读取无线遥控码
if (i==0x04)//如果是0x04，则代表无线遥控器的按键A按下
{
if(moshi==0)
{
modle0++;//下一个静态画面
if(modle0>9)
modle0=0;
}
if(moshi==1)
{
modle1++;//下一个动态画面
if(modle1>2)
modle1=0;
}
beep(); //提示音
}
if (i==0x01)//如果是0x01，则代表无线遥控器的按键B按下
{
if(moshi==0)
{
modle0--;//上一个静态画面
if(modle0<0)
modle0=9;
}
if(moshi==1)
{
modle1--;//上一个动态画面
if(modle1<0)
modle1=2;
}
beep(); //提示音
}
if (i==0x08)//如果是0x08，则代表无线遥控器的按键C按下
{
moshi=~moshi;
beep(); //提示音
}
if (i==0x02)//如果是0x02，则代表无线遥控器的按键D按下
{
enable=~enable;
beep();
}
}
/*******************
静态画面显示函数
*******************/
void display(uchar n)
{ uint i;//0-255形成整个圆
uchar a=8;//发送循环次数
uchar h1,h2,h3,h4;
for(i=0;i<256;i++)
{
h4=tab[n][i*4+3];
st_cp4=0;
while(a--)//发送第4个8位
{ ds4=h4&0x01;
sh_cp4=0;
h4=h4>>1;
sh_cp4=1;
}
a=8;
h3=tab[n][i*4+2];
st_cp3=0;
while(a--)//发送第3个8位
{ ds3=h3&0x01;
sh_cp3=0;
h3=h3>>1;
sh_cp3=1;
}
a=8;
h1=tab[n][i*4];
st_cp1=0;
while(a--)//发送第1个8位
{ ds1=h1&0x01;
sh_cp1=0;
h1=h1>>1;
sh_cp1=1;
}
a=8;
h2=tab[n][i*4+1];
st_cp2=0;
while(a--)//发送第2个8位
{ ds2=h2&0x01;
sh_cp2=0;
h2=h2>>1;
sh_cp2=1;
}
a=8;
st_cp1=1;
st_cp2=1;
st_cp3=1;
st_cp4=1;
delay_us(time1); //每显示一组产生一个延时
}
}
/********************************
动态画面显示函数
*********************************/
/*******自动切换画面*********/
void zidong()
{
if(z0>=20) //每显示20次切换
{
z0=0;
z1++;
}
if(z1>9)
z1=0;
}
/***********速度显示函数*************/
void sudu() //速度越快，亮灯越多
{
uint i;//0-255形成整个圆
uchar a=8;//发送循环次数
uchar h1,h2,h3,h4;
// l=30-((time/4)-1); //l等于0~31
if(time<=64)
{
if(time<=15)
time=0;
if(time>15&&time<=20)
time=10;
if(time>20&&time<=24)
time=16;
if(time>24&&time<=27)
time=20;
if(time>27&&time<=29)
time=24;
l=32-time/2;
for(i=0;i<256;i++)
{
h4=tabd[l*4+3];
st_cp4=0;
while(a--)//发送第4个8位
{ ds4=h4&0x80;
sh_cp4=0;
h4=h4<<1;
sh_cp4=1;
}
a=8;
h3=tabd[l*4+2];
st_cp3=0;
while(a--)//发送第3个8位
{ ds3=h3&0x80;
sh_cp3=0;
h3=h3<<1;
sh_cp3=1;
}
a=8;
h1=tabd[l*4];
st_cp1=0;
while(a--)//发送第1个8位
{ ds1=h1&0x80;
sh_cp1=0;
h1=h1<<1;
sh_cp1=1;
}
a=8;
h2=tabd[l*4+1];
st_cp2=0;
while(a--)//发送第2个8位
{ ds2=h2&0x80;
sh_cp2=0;
h2=h2<<1;
sh_cp2=1;
}
a=8;
st_cp1=1;
st_cp2=1;
st_cp3=1;
st_cp4=1;
delay_us(time1+30); //每显示一组产生一个延时
}
}
}
/************开伞灯函数***************/
void kaisan()
{ uint i;
uchar a=8;//发送循环次数
uchar h1,h2,h3,h4;
if((s-b)>0)
{
for(i=0;i<256;i++)
{
h4=tabd[s*4+3];
st_cp4=0;
while(a--)//发送第4个8位
{ ds4=h4&0x80;
sh_cp4=0;
h4=h4<<1;
sh_cp4=1;
}
a=8;
h3=tabd[s*4+2];
st_cp3=0;
while(a--)//发送第3个8位
{ ds3=h3&0x80;
sh_cp3=0;
h3=h3<<1;
sh_cp3=1;
}
a=8;
h1=tabd[s*4];
st_cp1=0;
while(a--)//发送第1个8位
{ ds1=h1&0x80;
sh_cp1=0;
h1=h1<<1;
sh_cp1=1;
}
a=8;
h2=tabd[s*4+1];
st_cp2=0;
while(a--)//发送第2个8位
{ ds2=h2&0x80;
sh_cp2=0;
h2=h2<<1;
sh_cp2=1;
}
a=8;
st_cp1=1;
st_cp2=1;
st_cp3=1;
st_cp4=1;
delay_us(time1+37); //每显示一组产生一个延时
}
}
b=s;
}
/****************************
初始化函数
*****************************/
void init()
{
uchar a=8;//发送循环次数
uchar h1,h2,h3,h4;
delay_ms(50);
beep();
delay_ms(50); //测试蜂鸣器
led=0;
delay_ms(100);
led=1;
delay_ms(100); //测试led
//测试排灯，亮
oe1=0;
oe2=0;
oe3=0;
oe4=0;
h4=0xFF;
st_cp4=0;
while(a--)//发送第4个8位
{ ds4=h4&0x80;
sh_cp4=0;
h4=h4<<1;
sh_cp4=1;
}
a=8;
h3=0xFF;
st_cp3=0;
while(a--)//发送第3个8位
{ ds3=h3&0x80;
sh_cp3=0;
h3=h3<<1;
sh_cp3=1;
}
a=8;
h1=0xFF;
st_cp1=0;
while(a--)//发送第1个8位
{ ds1=h1&0x80;
sh_cp1=0;
h1=h1<<1;
sh_cp1=1;
}
a=8;
h2=0xFF;
st_cp2=0;
while(a--)//发送第2个8位
{ ds2=h2&0x80;
sh_cp2=0;
h2=h2<<1;
sh_cp2=1;
}
a=8;
st_cp1=1;
st_cp2=1;
st_cp3=1;
st_cp4=1;
delay_ms(100);
//测试排灯，灭
oe1=0;
oe2=0;
oe3=0;
oe4=0;
h4=0x00;
st_cp4=0;
while(a--)//发送第4个8位
{ ds4=h4&0x80;
sh_cp4=0;
h4=h4<<1;
sh_cp4=1;
}
a=8;
h3=0x00;
st_cp3=0;
while(a--)//发送第3个8位
{ ds3=h3&0x80;
sh_cp3=0;
h3=h3<<1;
sh_cp3=1;
}
a=8;
h1=0x00;
st_cp1=0;
while(a--)//发送第1个8位
{ ds1=h1&0x80;
sh_cp1=0;
h1=h1<<1;
sh_cp1=1;
}
a=8;
h2=0x00;
st_cp2=0;
while(a--)//发送第2个8位
{ ds2=h2&0x80;
sh_cp2=0;
h2=h2<<1;
sh_cp2=1;
}
a=8;
st_cp1=1;
st_cp2=1;
st_cp3=1;
st_cp4=1;
delay_ms(50);
}
/*****************************
主函数
*****************************/
void main()
{
IP=0x05;//设定两个外部中断为你高优先级
TMOD=0x01; //定时器T0工作在方式1
ET0=1; //允许定时器T0中断
TH0=(65536-10000)/256; //定时器T0高八位赋初值 10ms
TL0=(65536-10000)%256; //定时器T0低八位赋初
IT0=1;//P3.2下降沿触发
EX0=1;//开外部中断0
IT1=1;//P3.3下降沿触发
EX1=1;//外部1
EA=1;//开总中断
modle0=0;
modle1=0;
t=0;
time=0;
man=1;//上电时为慢状态
enable=1;//上电使能
moshi=1;//
s=0;
b=0;
fmq=1;//等于1的时候关蜂鸣器
led=1;//等于1关闭led
init();//初始化
while(1)
{
if(enable==1)//使能有效
{
/*********模式0*************/
if(moshi==0)//模式0下显示静态画面
{
if(time>=10&&time<=70&&t<=70)
{ //判断速度如果小于10，则程序反应不过来
if(man==1)
{
man=0;
beep();
}
}
if(time>70||t>70)
{
if(man==0)
{
man=1;
beep();
}
}
if(man==0)
{
led=1;
oe1=0;
oe2=0;
oe3=0;
oe4=0;
display(modle0);//速度正常则根据modle显示静态画面
}
if(man==1)
{
oe1=1;
oe2=1;
oe3=1;
oe4=1;
shan();//当速度太慢，关闭595，开LED闪烁
}
}
/*******模式1*************/
if(moshi==1)//模式1下显示动态画面
{
/*判断速度 如果小于10，则程序反应不过来*/
/*这个t小于等于70，可以避免突然刹车的时候，蜂鸣器响不停*/
if(time>=10&&time<=70&&t<=70)
{
if(man==1)
{
man=0;
beep();
}
}
if(time>70||t>70||t==0)
{
oe1=1;
oe2=1;
oe3=1;
oe4=1;
shan1();//当速度太慢，关闭595，开LED闪烁1
if(man==0)
{
man=1;
beep();
}
}
if(modle1==0&&man==0)
{
led=1;
oe1=0;
oe2=0;
oe3=0;
oe4=0;
zidong();//自动切换画面
display(z1);
}
if(modle1==1)
{
led=1;
oe1=0;
oe2=0;
oe3=0;
oe4=0;
kaisan();//开伞效果
}
if(modle1==2&&man==0)
{
led=1;
oe1=0;
oe2=0;
oe3=0;
oe4=0;
sudu();//速度越快，亮灯越多
}
}
}
if(enable==0)
{
oe1=1;
oe2=1;
oe3=1;
oe4=1;
huxi();//使能无效，关595，开LED呼吸
}
}
}
/*********************************
外部中断O
*********************************/
void intersvr0() interrupt 0
{
huan();//画面切换
TR0=0;//每切换画面都从新开始运行
t=0;
time=0;
}
/**********************************
外部中断1
**********************************/
void intersvr1() interrupt 2
{
TR0=1;//开启定时器T0中断
time=t;
if(t>=10)
time1=(t*1000-9500)/256;
/*转换成10us，减掉程序执行的95ms 再265等份*/
/*因为us延时函数最小单位是10us，所以转换成10us为单位*/
t=1;
s=s+y;
if(s>=31||s==0)
{
y=y*(-1);
}
if(moshi==1&&modle1==0)
z0++;
}
/*********************************
定时器T0的中断
**********************************/
void T0int() interrupt 1
{
t++;
if(t>127)//1.28s每圈，25寸轮子周长2.14m，速度是每小时6公里
t=127;
TH0=(65536-20000)/256;//定时器T0高八位赋初值 10ms
TL0=(65536-20000)%256;//定时器T0低八位赋初
}