8051直流电机的开环控制程序

admin2009-6-11 21:471#
//-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include<ABSACC.H>
//-----------------------定义管脚--------------------------------------------------------
sbit PWM=P1^0; //PWM波形输出
sbit DR=P1^1; //方向控制
#define timer_data (256-100) //定时器预置值,12M时钟是，定时0.1ms
#define PWM_T 100 //定义PWM的周期T为10ms
unsigned char PWM_t; //PWM_t为脉冲宽度(0~100)时间为0~10ms
unsigned char PWM_count; //输出PWM周期计数
unsigned char time_count; //定时计数
bit direction; //方向标志为
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称：timer_init
// 函数功能：初始化设施定时器
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void timer_init()
{
TMOD=0x22; /*定时器1为工作模式2(8位自动重装)，0为模式2(8位自动重装) */
PCON=0x00;
TF0=0;
TH0=timer_data; //保证定时时长为0.1ms
TL0=TH0;
ET0=1;
TR0=1; //开始计数
EA=1; //中断允许
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称：setting_PWM
// 函数功能：设置PWM的脉冲宽度和设定方向
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void setting_PWM()
{
if(PWM_count==0) //初始设置
{
PWM_t=20;
direction=1;
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称：IntTimer0
// 函数功能：定时器中断处理程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void IntTimer0() interrupt 1
{
time_count++;
DR=direction;
if(time_count>=PWM_T)
{
time_count=0;
PWM_count++;
setting_PWM(); //每输出一个PWM波调用一次
}
if(time_count<PWM_t)
PWM=1;
else
PWM=0;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称：main
// 用户主函数
// 函数功能：主函数
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void main()
{
timer_init();
setting_PWM();
}
admin2009-6-12 21:522#
//-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------
#include
#include
sbit SDA=P1^0; // 将p1.0口模拟数据口
sbit SCL=P1^1; // 将p1.1口模拟时钟口
#define NUM 10 // 接收和发送缓存区的深度
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
unsigned char idata sendbuf[NUM]; // 数据发送缓冲区
unsigned char idata receivebuf[NUM]; // 数据接收缓冲区
bit bdata SystemError; // 从机错误标志位
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： iic_start()
// 函数功能： 启动I2C总线子程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void iic_start(void)
{ EA=0; //时钟保持高，数据线从高到低一次跳变，I2C通信开始
SDA = 1;
SCL = 1;
delayNOP(); // 延时5us
SDA = 0;
delayNOP();
SCL = 0;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： iic_stop()
// 函数功能： 停止I2C总线数据传送子程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void iic_stop(void)
{
SDA = 0; //时钟保持高，数据线从低到高一次跳变，I2C通信停止
SCL = 1;
delayNOP();
SDA = 1;
delayNOP();
SCL = 0;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： slave_ACK
// 函数功能： 从机发送应答位子程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void slave_ACK(void)
{
SDA = 0;
SCL = 1;
delayNOP();
SDA = 1;
SCL = 0;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： slave_NOACK
// 函数功能： 从机发送非应答位子程序，迫使数据传输过程结束
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void slave_NOACK(void)
{
SDA = 1;
SCL = 1;
delayNOP();
SDA = 0;
SCL = 0;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数名称： check_ACK
// 函数功能： 主机应答位检查子程序，迫使数据传输过程结束
//--------------------------------------------------------------------------------------------------

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