关于借鉴与版权的说明：飞凌提供的代码有一定问题，并且部分关键代码没有解释，我在搜集各方面资料后综合网友指正和自己的理解，注释了部分自己认为重要的部分。当然如果大神觉得可不注释，也可以。此篇文章援引多家大神的微博，如需看大神原作，请百度搜索标题，此处个人见解不恰当的请各位指正。
6410中的PWM 定时器
1.简单介绍 ：
S3C6410X中有5个定时器，这些定时器产生内部中断。其中，Timer0和Timer1具有PWM功能，而Timer2,3,4没有此功能。
PWM具有两种操作模式：自动装载模式，一次触发模式。为实现PWM功能，芯片提供了16个功能寄存器。这些功能寄存器都连接APB总线。
定时器具有双缓冲特性，这样就能在不停止当前定时器操作的情况下，为下次定时器运行装入新的数值。尽管为定时器设置了新数值，但当前的定时操作能够成功完成。定时器从TCNTBn读取的值是为下次延时定时用的，并不影响当前定时器的运行。当TCNTn减小到0的时候，TCNTBn的值会自动复制到TCNTn中，这就是说的自动装载操作。定时器的当前计数值可以从定时计数观察寄存器中TCNTOn读取。如果TCNTn为0且从装载也为0的话则TCNTn不在进行下次操作。
2.定时器的电路结够图：
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3.定时器架构流程。
PCLK ---à 经过8位的预分频器【8bit prescaler0】 --à 分频器divider [1/1 1/2 1/4 1/81/16] -à 多路选择器 MUX -à 逻辑控制器【比较TCMPBn和TCNTBn的数值】--à(deadzone generator ) --à 时钟
计算公式：
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4.定时器的工作原理是什么。
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每个定时器有３２位的递减计数器。递减计数器的初始值由TCNTBn来加载。 当计数器的值变为0时， 定时器产生中断信号通知cpu定时器操作完成。 当计数器的值变为0时，TCNTBn的值自动加载到递减计数器并开始下个周期的操作。 如果定时器停止工作（比如，在定时器工作模式期间清空寄存器TCONn的定时器使能位，这样对应的定时器就会停止工作），这时TCNTBn的值就不会加载到定时器。
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而对于PWM 功能，要用到寄存器TCMPBn,当递减计数器down-counter的值和比较寄存器TCMPBn的值相同时，定时控制逻辑模块就会改变输出电平。因此比较寄存器TCMPBn决定了PWM的输出。
而且TCNTBn 和 TCMPBn寄存器具有双缓冲特性，这样就能在不停止当前定时器操作的情况下，为下次定时器运行装入新的数值。尽管为定时器设置了新数值，但当前的定时操作能够成功完成。
5. 定时器的工作时序
我说怎么在上面的第一步中突然冒出个TCNTn和TCMPn,我以为是数据手册错了，因为在PWM提供的16个寄存器中没有这两个寄存器。 那么请看下面：
从上面内容看出。TCNTn和TCMPn是内部的寄存器（internal registers ）.而TCNTn寄存器的值可以通过读取寄存器TCNTOn来获得。
6. 16个特殊功能寄存器
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7.接下来看一下飞凌提供的精确控制LED的程序。【利用定时器来精确控制LED跑马灯，每隔1s轮询点亮】
#define rGPMCON (*(volatile unsigned*)(0x7F008820))
#define rGPMDAT (*(volatileunsigned*)(0x7F008824))
#define rGPMPUD (*(volatile unsigned*)(0x7F008828))
#define PCLK 66000000 //forS3C6410 66MHZ
// #define HCLK 133000000//forS3C6410 133MHZ 这一句没用到，写上可以。
#define rTCFG0 (*(volatile unsigned*)(0x7F006000))
#define rTCFG1 (*(volatileunsigned*)(0x7F006004))
#define rTCON (*(volatileunsigned*)(0x7F006008))
#define rTCNTB0 (*(volatileunsigned*)(0x7F00600C))
#define rTCMPB0 (*(volatileunsigned*)(0x7F006010))
#define rTCNTO0 (*(volatileunsigned*)(0x7F006014))
#define rTCNTB1 (*(volatileunsigned*)(0x7F006018))
#define rTCMPB1 (*(volatileunsigned*)(0x7F00601c))
#define rTCNTO1 (*(volatileunsigned*)(0x7F006020))
#define rTCNTB2 (*(volatileunsigned*)(0x7F006024))
#define rTCNTO2 (*(volatileunsigned*)(0x7F00602c))
#define rTCNTB3 (*(volatileunsigned*)(0x7F006030))
#define rTCNTO3 (*(volatileunsigned*)(0x7F006038))
#define rTCNTB4 (*(volatileunsigned*)(0x7F00603c))
#define rTCNTO4 (*(volatileunsigned*)(0x7F006040))
#definerTINT_CSTAT (*(volatileunsigned*)(0x7F006044))
void uDelay(intusec)
{
unsignedint val=(PCLK)/1000000-1; //val = 65
//configure prescalerand divider
rTCFG0&=~(0xff<<8); //0000_0000_1111_1111 TCFG0[15:8-7:0]
rTCFG0|=0<<8; //0000_0000_0000_0000 |0000_0000_1111_1111 prescalar0 = 255 timer0,timer1 的prescalar value= 255 timer2,3,4的prescalar1 value = 0
rTCFG1&=~(0xf<<8); // 0000_1111_1111 TCFG1 [7:0] =1111_1111 TCFG1[11:8] = 0000（select mux for timer2. divider value = 1 ）；
rTCFG1|=0<<8;
//compute :
//timerinput clock frequency = PCLK /({prescaler value + 1})/{divider value}
// timer2input clock frequency = 66M /(1)/(1)= 66M hz
//configure timercounter buffer and enable timer2
rTCNTB2=val;
rTCON&=~(0xf<<12); // 0000_1111_1111_1111
rTCON|=0xb<<12; // 1011_0000_0000_0000|0000_1111_1111_1111 = 1011_1111_1111_1111
rTCON&=~(2<<12); // 1101_1111_1111_1111&1011_1111_1111_1111 = 1001_1111_1111_1111
【// TCON(Timer control register)
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//1001 ： 表示 ： auto-reload , starttimer2】
//TCON[15]=1 auto-reload
//TCON[14] Reserved bits
//TCON[13]=0 no operatin , =1,update TCNTB2 TCMPB2
//TCON[12]=0 stop , =1 ,start timer2
//rTCON&= 0x9fff;
while(usec--){
while(rTCNTO2 >= val>>1);
while(rTCNTO2 < val>>1);
};
}
void msDelay(inttime)
{
volatile unsigned int i,j;
for(i=0;i<2000000;i++)
for(j=0;j<time;j++);
}
void GPIO_Init(void)
{
rGPMCON =0x11111;
rGPMPUD =0x00;
rGPMDAT =0X1F;
}
voidLedTest(void)
{
volatile unsigned int i ,j;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
rGPMDAT=~(1<<i);
for(j=0;j<1000;j++)
uDelay(1000);
}
}
}
void Main(void)
{
GPIO_Init();
LedTest();
}