下面代码是来自51hei的一个代码，其中一个是将任务放在一个队列里面轮转执行，更重要的是一个—LINE—神一般的应用。
#include <stc89c51.h>
#include <stc89c51.h>
#include <stdio.h>
/*****************小小调度器部分开始********************************************/
这里开始是重点
这里开始是重点
#define _SS static char lc=0; switch(lc){ case 0: lc=0;
#define _EE }; lc=0;
#define WaitX(a,b) settimer(&lc,__LINE__,a,b); return ; case __LINE__:
这里是重点的结束
这里是重点的结束
struct TASK {
char td;
void (*fp)();
};
#define MAXTASKS 5
struct TASK tasks[MAXTASKS];
//设置定时器
void settimer(char *lc,char line,char tmrid,int d){
*lc=line;
tasks[tmrid].td=d;
}
//逻辑定时器处理，在定时器中断里调用
void dectimers() {
unsigned char i;
for (i=0;i<MAXTASKS;i++){
if (tasks[i].td>0) tasks[i].td--;
}
}
//任务调度函数，在main里面运行
void runtasks() {
unsigned char i;
for(i=0;i<MAXTASKS;i++)
{
if (tasks[i].fp!=0){
if (tasks[i].td==0){
tasks[i].td=-1;
tasks[i].fp();
}
}
}
}
/****************小小调度器部分结束*******************************************************/
sbit KEY = P3^2;
unsigned char code numtab[16]={0x24,0x6F,0xE0,0x62,0x2B,0x32,0x30,0x67,0x20,0x22,0x21,0x38,0xB4,0x68,0xB0,0xB1};
sfr IAP_CONTR = 0xC7;
sfr WDT_CONTR = 0xC1;
//清除看门狗
void clr_wdt()
{
WDT_CONTR =0x3C;
}
//初始化定时器
void InitT0()
{
TMOD = 0x21;
IE |= 0x82; // 12t
TL0=0Xff;
TH0=0Xb7;
TR0 = 1;
}
//定时器中断
void INTT0(void) interrupt 1 using 1
{
TL0=0Xff; //10ms 重装
TH0=0Xb7;
dectimers();
}
sbit LED1= P2^4;
//任务一，状态机写法
void ontimer0(){
LED1=!LED1; // LED1引脚接在发光管负极，LED1=0 为亮，LED1=1为灭。
//重装定时器
if (LED1) tasks[0].td=45; //450mS 灭
else tasks[0].td=5; //50ms 亮
}
//任务二，状态机写法
char keycount=0;
void task1(){
if(KEY==0) {
keycount++;
if (keycount>20) IAP_CONTR = 0x60;
}
else{
keycount=0;
}
//重装定时器
tasks[1].td=5;
}
//任务三，伪线程写法
神一样的代码就在这里了。
神一样的代码就在这里了。
void task2()
{
static char i;
_SS
while(1){
for(i=0;i<=9;i++){ //从0--9快速显示，间隔200mS
WaitX(2,20); 这里是一个delay，但是，程序退出了，然后下一次时间到了之后直接就回到这里执行了。太强大了。一直没有想到可以用LINE+switch case这么使用。
P1=numtab[i];
}
for(i=0;i<=9;i++){ //从0--9慢速显示，间隔500mS
WaitX(2,50);
P1=numtab[i];
}
}
_EE
}
void main()
{
unsigned char KeyNum;
P3M0 = 0x00;
P3M1 =0x00;
//WDT_CONTR= 0x00; //关闭看门狗
P1 = 0xff; //关显示
clr_wdt();
InitT0();
KEY =1; //按键IO口
KeyNum=0; //按下次数
//装载任务:
tasks[0].fp=ontimer0;
tasks[1].fp=task1;
tasks[2].fp=task2;
//循环调度
while(1){
runtasks();
clr_wdt();
}
}