Atmega16
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IO相关寄存器
学习每种单片机要从控制各IO口的高低电平开始，avr系列与IO有关的寄存器每组有三类，PORTn ,DDRn , PINn,及SFIOR内PUD位，PORTn与DDRn是控制端口的状态，对应关系如图。
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PINn为读端口当前高低电平状态。
现在以keil中51系列为例，定义端口然后对等关系定义AVR端口在ICCARV中。
51 : Sbit led=P1^2; led=0; led=1;
AVR: #define ledh PORTA|=(1<<PA0) led=1;
#define ledl PORTA&=~(1<<PA0) led=0;
PINn return PINn; if(PINn==XX)
中断向量及中断程序写法
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ICCAVR中断函数书写格式；
#pragma interrupt_handler timer0_ovf:10 //定时器溢出
Void timer0_ovf(void) 中断源中断向量
{}
外部中断
外部中断有三个，分别为INT0，INT1，INT2;对应端口为PD2，PD3，PB2;首先设置端口状态INT0为例，PORTD|=(1<<PD2);
DDRD&=~(1<<DDD2);
中断产生条件设置
外部中断0、1MCUCR Bit0:3 位ISC00 ISC01 ISC10 ISC11
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外部中断 2 MCUCSR Bit :6 ISC2
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INT0于INT1 引脚中断产生条件是一样的如上表
INT2 ISC2写0时低电平触发，写1时高点批评触发
中断控制寄存器： GICR Bit 5:7 INT2,INT0,INT1
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需要哪个中断时将其写1 GICR|=(1<<INTn);
中断标志位寄存器：GIFR Bit5:7 INTF2/INTF0/INTF1
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全局中断打开，中断控制位打开，引脚上发生合适的电平变化，对应的中断标志位就会置位，对其写1实现清零。
下边写个INT0的程序发生中断时将PORTA取反
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本章到这里，不定期更新，后边有、定时器，UART,AD,SPI,EEPROM、IIC总线。更有Atmega128等着你，不要走开，哈哈哈
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精彩的生活怎么能没有你的存在 MCU