1.不懂卡尔曼滤波也可以用6050，说不定还用个更好。
2.dmp库里的getms不知道那里用，可以删掉。
3.单片机的内存不能要64k以上比较安全。用dmp库的时候。
4.用串口和上位机通信是，最好自己定一个简单的协议。
5.mpu6050一定要自检。
上一段视屏，庆祝一下今天的阶段性成果
1.不懂卡尔曼滤波也可以用6050，说不定还用个更好。
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4.用串口和上位机通信是，最好自己定一个简单的协议。
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