中断就是暂停正在执行的程序语句,转去执行另一功能(函数)的程序语句,执行完后,立即返回原先暂停执行的语句处,继续执行。单片机的中断系统解决了单片机运算速度快,外设(如键盘)速度慢之间的数据传输问题,提高了单片机的实时性和数据处理能力。
中断源:产生中断的地方,ATmega16具有20个中断源和一个复位中断,不同的单片机中断源的个数是不一样的。单片机的中断源分为外部中断源和内部中断源,有三个外部中断源有INT0,INT1,INT2,当连接在单片机引脚的上的外部电平发生变化时,将产生相应的中断。内部中断源由单片机内部的功能单元如定时器,串行通讯产生的中断。按是否可屏蔽可分为,非屏蔽中断,和可屏蔽中断,非屏蔽中断有系统复位(reset)中断,可屏蔽中断:屏蔽指的的是中断可由软件编程控制是否允许中断,或禁止中断,大部分都是可屏蔽中断。
中断向量:单片机的每个中断源都有一个固定的入口地址,这个地址由单片机的硬件决定的,单片机相应中断后,自动跳转到相应的地址,这个地址就叫中断矢量。