之前做的板子用的4线JTAG，一直是可以烧写程序的。最近要改板子，由于4线JTAG太占面积，所以打算换成2线JTAG。但是在调试的过程中却出现了 Could not find device (or device not supported) Session aborted!的问题。下面讲一下解决的过程。
一、4线JTAG和2线JTAG介绍
首先先介绍一下4线JTAG和2线JTAG。这里以我用的MSP430F6638为例。5系列和6系列的应该都差不多。
4线JTAG需要用到430上6个脚，分别为TDO（1）,TDI（3）,TMS（5）,TCK（7）,TEST（8）以及RST（11）脚，再加上一个共地的角GND（9），一个VDD脚（2或4），VDD这个脚根据你单片机是非JTAG供电还是JTAG供电，分别选择接在2号脚或者4号脚。根据MSP430F5529demo板的板载仿真器的电路结构猜测，应该是JTAG仿真器内部有一个电平转换芯片，当单片机采用非JTAG供电时，可能电压与JTAG仿真器输出电压不一致，这时需要一个电平转换芯片将信号电平转换一下，使得两者一致？
2线JTAG只需要用到单片机上的RST脚和TEST脚，这两个其实是复用引脚，在2线JTAG模式下，应该称为SBWTDIO和SBWTCK更准确。除了那两根信号线之外，再加一个共地线应该就可以烧写程序了。
二、问题的描述及解决
问题的现象描述：
当采用4线JTAG烧写程序时，一切正常；但是使用2线JTAG烧写程序时，却报出了 Could not find device (or device not supported) Session aborted!的错误，无法烧写程序。
解决方案：
在查阅之后，发现接在单片机RST引脚的接地电容的大小很有讲究。
接地电容如下图C28所示。按照TI的demo板上来看，这个电容的值为DNP，应该是do not place。但是TI的demo板上，这里又焊接了一个电容，这个到底应该多大呢？一开始没有仔细研究，我用的是0.1uF，这个是最常用的一个电容值了。
但是后来查阅资料后发现，这个电容值其实很有讲究的，在4线JTAG模式下，推荐为10nF，在2线JTAG模式下，最大为2.2nF。我这里用的是0.1uF，显然是远超了推荐值。
后来把这个电容换成2nF之后，下载正常～
这里分析一下，可能是在2线JTAG模式下，SBWTDIO既作为数据的输入又作为数据输出，对时序的要求更高，所以这里电容太大之后，会产生影响。同时，贴上一张关于JTAG部分参数的图，从图上似乎可以看到，2线JTAG是速度更高一些，可能也正因为如此，其对时序的要求也更高吧～这个分析可能不一定正确，欢迎交流、指正～
