2009年的暑假是一个不寻常的时间段，这是我大学生涯的最后一个暑假。我有幸参加了09年全国大学生电子竞赛，并且在学校5栋的实验室为此次比赛做全身心的准备。在此我把一些心得体会与喜欢单片机的朋友一起分享,请大家多多指教。学校为我们提供了较好的学习环境，实验室里面有空调和饮用水，还有网络端口，我们可以很方便的利用网络资源查询所需要的资料。一共有24个人参加此次的比赛，分成8个队， 包含有来自电子与信息工程学院的电气、电信等不同专业的学生。我们三人小组备选的方向是电力拖动与控制，选题是智能小车的制作。在平时的学习中我们大都是以学习课本的理论知识为主，而这次智能小车的制作是实践与理论的结合，我们在复习以前学过的知识的同时还要自学很多没有接触过的知识，为我们的小车设计打好坚实的基础，同时培养了自学能力。三个小组成员的协作与分工，很好的发挥了各自的优点，弥补了各自的不足，使我更加明白了团结与合作的重要性。
指导老师把设计和制作的任务完全交给了我们三个人，我们得自选方案，画好设计所需的电路图，还要从硬件和软件两个方面着手开展我们的设计与制作。这和我们以前做的课程设计有很大的不同，一是没有现成的方案供选择，二是没有现成的电路图供参考，三是没有类似的算法和程序供使用。我们三个人初期复习了单片机的基础知识，因为智能小车控制的核心部件是单片机，然后我们从小车需要完成的不同任务着手查阅了大量的资料，确定小车制作需要的控制模块。确定好控制模块后，我们开始动手制作各个相关的模块，同时还要把控制各个模块的程序写好并完成相关的硬件和软件的调试。
此次设计涉及到电气专业的许多主干课程：模电（放大器和光电隔离）、数电（数模转换）、电力电子技术（pwm控制）、电力拖动与控制系统（pid调速）、传感器（各种传感器的原理和使用）、电机学（直流电机）等等。通过这个比赛，我知道自己的专业知识有许多地方学得不好，在剩下的几个月时间里，我得抽时间在温习一下以前学习的主干课程，为毕业论文的设计提前做好准备，也为即将面临的实习和就业做好知识储备。
比赛是9月三号早上8点开始的，我们选的题目是声音引导系统。一看完题目和相关的要求，我整个人就懵了，因为这个选题与我们暑假准备的小车制作方向基本不相关联。老师也通过各种渠道给我们寻找好的方案，并同我们三个人一起战斗在实验室。我们在三天的时间里全身心的投入自己的精力，把自己准备的知识和相关模块用在这个系统的设计上去，但是由于对于声音的接收以前很少接触同时这一模块也是本设计的难点所在，尽管我们努力的使用和调试各种方案，也设计出自己的方案，但是最后没有能把声音的接收模块调试制作成功。这一模块是整个声音引导系统考察的重点，所以我们此次声音引导系统的设计没有能够按期完成。
通过此次比赛，我认识到自己在学习方法上也存在许多的不足，就拿单片机的学习来举例，以前学单片机大都是看书，然后做几个简单的题目，再就是上实验课的时候看一点简短的小程序。这样的学习方法是学不好单片机的，单片机的学习要从硬件和软件双方面着手，还要动手做一些硬件和程序的调试，最好是做一块像这样的单片机最小系统板:http://www.51hei.com/mcuteach/148.html，边学理论的同时边做一些相关的实验，自己写程序来调试，实现一些简单的控制要求。这样边实践边通理论的学习才能事半功倍，水到渠成。虽然比赛已经结束了，但是比赛准备阶段的艰辛历程和三天正式比赛激烈的进程时常在我脑海中闪现，我知道了实践才能出真知，知道了理论与实践结合的重要性，知道了知识的学习一定要手、脑、心、口并用。学无止境，我得不断的学习新的知识来充实自己，记住：实践是发现和检验真理的标准。