前天接到部长电话，要我写一份工作总结，星期一去公司交给他。这个还真没写过，，好在现在总算写完了。发到日志上供以后需要的时候做个范文。不知道写的怎么样。
两个月弹指一挥间就过去了，开始颇感陌生的来到华中自控，现在已经渐渐变得熟悉。对我来说这是一种庆幸，应该感谢自动化部各位年轻的领导和同事，在工作和生活上给予的支持和帮助，在此我真诚的说一声——谢谢！
近两个月来，一直都在从事“锭子机座”的整改工作，先说说这段时间在鄂州工厂的工作心得。在这两个月的工作生活里，让我感触最深的就是公司的技术实力雄厚，记得去工厂的第二天，我发现同事都有《数控系统从入门精通》，这本书是我在上一个公司，同事调试“840DI数控系统”时看到过，确实是一本很好的调试手册。后来得知这本书是自动化部部长所写，更让人惊讶的是公司还有几个享受国务院津贴的专家，顿时感觉到公司是一个提升个人技术实力的好平台。然后让我很羡慕的是仪器设备的完善和先进，应用的主要数控系统是840D、用激光干涉打直线轴的补偿、利用多菱镜打旋转轴的补偿，从进入自动化行业，840D数控系统是我一直梦想着通过不断的应用达到熟悉乃至熟练其各项功能的数控系统，激光干涉仪是只问其名未见其形，没想到来公司没几天就见到了庐山真面目，多菱镜打角度补偿更是第一次听说和所见。这些完善的检测设备和先进的数控系统让人大开眼界。而在这段时间里最让人欣慰的是部门的和谐，空闲的时候大家在一起谈谈做过的项目，运用到的技术。遇到问题，大家一起探讨解决的思路和方法，待问题解决后共同归纳总结。晚上住在一起，大家欢声笑语，好像又回到大学寝室生活一般。总的来说，两个月的工作生活，已经让我完全的融入到这个大集体中。
说完心得，再谈谈两个月的工作上的主要收获，从参与“锭子机座”项目时，机床就进入检精度预验收阶段，第一件事就是对各轴进行螺距误差补偿及X轴和Y轴的交*补偿，这个过程学会了两个类容，1）补偿文件的生成方法和相关参数的设置，并做下调试笔记。2）激光干涉仪的使用，首先是水平方向打法和垂直打法，这个主要是分光镜，反射镜的组合和对光，在用垂直打法打X轴（轴行程比较长）时，遇到分光镜和反光镜的组合错误，激光没产生干涉，后经过专业人员的指导，学会了水平和垂直打法的镜片组合，更总要是学会对光技巧。第二件事是地面操作站PLC程序编辑，主要功能NC启动、NC停止，NC复位，进给保持，主轴启动，主轴保持。这个过程熟悉了通道中NC停止，NC启动，复位，禁止读入，禁止进给及轴控制中，主轴停止接口信号的应用，需要注意在主轴保持时各进给轴必须进给保持。第三件主要也是做了很长时间还需更近一步学习的驱动优化，由于回转工作台的机械特性不太好，分度轴爬行、转速过低及定位误差问题，低速爬行，通过提高速度环增益爬行解决，但在全闭环时常出现精定位误差报警，又通过提高位置环增益，报警减少，通过查看报警帮助，按照说明提高“到达零速时间”，分度轴问题解决。现在立柱没有加到工作台上，参数设置是否合理还不确定，所以近期在学习根据波特图来分析和修调相关参数。以上是这两个月里主要的工作和收获，其他的一些辅助性工作就不一一说明。
当然在这两月的工作中也有不足的地方：1）对840系统的应用少，导致很多功能都不太了解。2）“锭子机座”不是全过程参与，仅仅只是参与到调试和整改这个阶段，对整个机床的电器元气件及线路的布置不熟。3）对公司生产运作了解的不够，需要跨部门的配合做的不够理想。尽管现在的工作存在些问题，但我相信，只要坚持不断地学习，不断地总结。我一定可以在接下来的日子把工作做的更好。
最后我想谈谈短期内我在公司的目标。我希望能够通过“锭子机座”这个项目能够掌握840系统的基本功能和应用，并在这个过程中能熟悉公司的生产流程，与同事在工作上达成一种默契。
我知道，上面的总结也许不会让领导感到满意，毕竟自己只有一年多的工作经验，需要完善的地方很多。但我坚信自己能够在今后的工作中通过不断的学习和总结，让领导对我的工作感到满意。