液晶显示器型号多种多样，我们这里仅以1602这种最简单的16*2字符点阵液晶模块为例，结合DHT11来制作一个简单的电子温湿度计：这个温湿度计分两行显示，第一行显示当前温度，第二行显示当前的湿度，温湿度每隔1秒钟刷新一次。
1602模块共16个脚，具体功能见表格：
由于STM32是3.3V供电，所以我们需要选用3.3V电压的1602模块，同时我们为了节约口线，采用了四位数据模式，D0-D3未使用。1602与Rainbow之间的接线关系如下：
VSS => GND
VDD => 3.3V
VL => 从电位器接出，电位器接在GND和3.3V之间
RS => PC0
R/W => GND
E => PC2
D0-D3 悬空
D4 => PA0
D5 => PA2
D6 => PA4
D7 => PA6
BLA => 3.3V
BLK => 与GND之间接一个100-200欧姆的电阻
由于Rainbow对1602使用了C++进行封装，使用起来很简单，步骤如下：
1、定义lcd对象，并指定相应的管脚：LiquidCrystal lcd(PC0, PC2, PA0, PA2, PA4, PA6)，这里我们采用四位数据方式，R/W接地，对应的接线如前所述
2、调用lcd.begin(16, 2)，将lcd的模式设置成两行显示，每行16个字符
3、调用lcd.setCursor()设置当前光标位置，lcd.print()在光标处输出字符串
在软件包的“Projects\E-Thermometer”文件夹包含了本文所述的电子温湿度计的程序，可以直接编译、烧写和调试。我们来看看代码：
#include "WProgram.h"
#include "Dht11.h"
#include "LiquidCrystal.h"
//定义Dth11对象，需要指定DHT11数据管脚对应的GPIO管脚
Dht11 dht11(DHT11_DATA_PIN);
//定义LCD对象，使用d4-d7四条数据线进行驱动，将rw接地
//我们共用到了6个IO:RS、E、D4-D7,RW接低电平
//本程序接法：
// RS => PC0
// E => PC2
// D4-D7 => PA0、PA2、PA4、PA6
LiquidCrystal lcd(PC0, PC2, PA0, PA2, PA4, PA6);
void setup()
{
//初始化开发板
boardInit();
//两行显示，每行16个字符
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("Waiting...");
}
void loop()
{
while(1)
{
//判断数据采集是否成功
if(dht11.read() == Dht11::OK)
{
//定位到第一行，第一列显示温度
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Temperature:");
lcd.print(dht11.getTemperature());
lcd.write(0xDF);
lcd.print("C");
//第二行显示湿度
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Humidity:");
lcd.print(dht11.getHumidity());
lcd.print("%");
}
delay(1000);
}
}
int main(void)
{
setup();
while(1) loop();
}
程序编译无误后，通过ST-LINK写入到Rainbow中，将DHT11温湿度模块插入到Rainbow中，就可以在液晶上直观显示出当前的温湿度。
