Rainbow板载一个Mini USB接口，这个接口有两个作用：
1、外接5V电源供电接口，可以外接一个电源适配器，用MINI USB给Rainbow供电
2、将Rainbow作为USB设备，开发各种USB的应用，如：USB温湿度器、USB继电器等
由于USB的软件开发是非常复杂的，不是三言两语就能说明白了，所以在“Rainbow实验室”中没有准备这方面的教程。有兴趣做USB开发的朋友，建议先阅读USB相关书籍。
为了方便USB开发，Rainbow开发包中包含了ST关于USB的多个例程以及ST标准的USB设备驱动程序，可供参考，资源位于“STM32_USB”目录中。开发软件的时候，HID类型的不用驱动程序，其它情况需要先安装ST的USB驱动程序，驱动程序包含32位和64位的版本，根据情况安装相应的程序。
需要特别说明的一点就是：
将开发的USB软件编译无误下载到Rainbow的Flash中后，J-LINK或ST-LINK调试线将会出现找不到器件的提示，这是正常现象。我们需要将跳线调整为SRAM启动方式，然后复位Rainbow后，就可以重新使用J-LINK或ST-LINK向Rainbow的Flash烧写程序了。
