一般的开发板，给出的例程，对按键扫描的写法如下:
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_10)
#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_2)
uint8_t K1_Value;
uint8_t K2_Value;
void KEY_SCAN(void)
{
if (KEY1 == 0) {
delay(200); // 延时200毫秒
if(KEY1 == 0) { K1_Value= 1; }
else {K1_Value = 0;}
}
if (KEY2 == 0) {
delay(200); // 延时200毫秒
if(KEY2 == 0) { K2_Value= 1; }
else {K2_Value = 0;}
}
}
这种写法非常简陋，也就是害人害己，无法在实际项目中使用，很多有名气的教授写的教材也是这样的。
以下是本人原创的按键扫描，经过反复实验，在DX103开发板上测试能正常工作。代码可以在项目中使用。
/**
* @brief KEY Scan Structure definition
*/
typedef struct
{
uint16_t Shift_Cnt; /* 向下毫秒计数，粘滞键扫描延迟和启动标志，限制生成向上键值 */
uint16_t Up_Cnt; /* 向下毫秒计数, 弹起键扫描延迟和启动标志 */
uint16_t Down_Repeat; /* 限制500毫秒内仅产生一次按下的键值 */
uint16_t Up_Repeat; /* 限制500毫秒内仅产生一次弹起的键值 */
uint8_t Flag_KEY_Down_Process; /* KEY键按下处理标志 */
uint8_t Flag_KEY_Shift_Process; /* KEY粘滞键处理标志 */
uint8_t Flag_KEY_Up_Process; /* KEY键弹起处理标志 */
uint8_t Flag_KEY_Process; /* KEY键后续继续处理标志 */
uint8_t Value; /* KEY当前键值 */
uint8_t Old_Value; /* KEY上一个键值 */
}KEY_TypeDef;
KEY_TypeDef KEY1, KEY2;
__IO uint8_t Flag_TIM2_Update = 0; /* 定时器2更新标志 */
/* 带参数的宏功能(预编译展开): 扫描GPIOx GPIO_PIN_x的单个按键 */
#define KEYX_SCAN(KEYx,GPIOx,GPIO_PIN_x) {\
KEYx.Value = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_x);\
if(KEYx.Old_Value != KEYx.Value){\
if(KEYx.Old_Value == 1){\
if(KEYx.Down_Repeat == 0){\
KEYx.Flag_KEY_Down_Process = 1;\
KEYx.Down_Repeat = 500;\
}\
KEYx.Shift_Cnt = 800;\
} else {\
if(KEYx.Down_Repeat < 300){\
KEYx.Shift_Cnt = 0;\
KEYx.Up_Cnt = 0;\
if(KEYx.Up_Repeat == 0){\
KEYx.Flag_KEY_Up_Process = 1;\
KEYx.Up_Repeat = 500;\
}\
}\
}\
KEYx.Old_Value = KEYx.Value;\
}\
if(KEYx.Down_Repeat){--KEYx.Down_Repeat;}\
if(KEYx.Up_Repeat){--KEYx.Up_Repeat;}\
if(KEYx.Shift_Cnt){\
--KEYx.Shift_Cnt;\
if(KEYx.Shift_Cnt==0){\
KEYx.Value = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_x);\
if(KEYx.Value == 0){\
KEYx.Flag_KEY_Shift_Process = 1;\
KEYx.Down_Repeat = 200;\
KEYx.Shift_Cnt = 200;\
} else {\
KEYx.Up_Cnt = 20;\
}\
KEYx.Old_Value = KEYx.Value;\
}\
}\
if(KEYx.Up_Cnt){\
--KEYx.Up_Cnt;\
if(KEYx.Up_Cnt==0){\
KEYx.Value = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_x);\
if(KEYx.Value == 1){\
KEYx.Flag_KEY_Up_Process = 1;\
KEYx.Shift_Cnt = 0;\
KEYx.Up_Cnt = 0;\
}\
KEYx.Old_Value = KEYx.Value;\
}\
}\
}
/*
* @ KEY_SCAN
* @ Edit by wjandcf@gmail.com
* @ 2015-2-3
*/
void KEY_SCAN(void)
{
KEYX_SCAN(KEY1, GPIOB, GPIO_PIN_10); /* 扫描大虾103开发板上的KEY1 */
KEYX_SCAN(KEY2, GPIOC, GPIO_PIN_2); /* 扫描大虾103开发板上的KEY2 */
#if 0
/* 保留此段代码，是为了让大家了解按键扫描的基本流程 */
/* 按键扫描第一部分，快速的按下和弹起键值扫描 */
KEY1.Value = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_10);
if(KEY1.Old_Value != KEY1.Value){
if(KEY1.Old_Value == 1){ /* 有键按下 */
if(KEY1.Down_Repeat == 0){
KEY1.Flag_KEY_Down_Process = 1; /* 按键按下标志 */
KEY1.Down_Repeat = 500; /* 500毫秒内不再产生键按下标志 */
}
KEY1.Shift_Cnt = 800; /* 粘滞键产生的延迟时间，限制再产生向上按键 */
} else {
if(KEY1.Down_Repeat < 300){ /* (500-300)毫秒后才能产生向上按键 */
KEY1.Shift_Cnt = 0;
KEY1.Up_Cnt = 0;
if(KEY1.Up_Repeat == 0){
KEY1.Flag_KEY_Up_Process = 1; /* 按键弹起标志 */
KEY1.Up_Repeat = 500; /* 500毫秒内不再产生键弹起标志 */
}
}
}
KEY1.Old_Value = KEY1.Value;
}
/* 按键扫描第二部分，粘滞键扫描，粘滞键后的弹起键扫描 */
if(KEY1.Down_Repeat){
--KEY1.Down_Repeat; /* 按键按下扫描时间限制,不为零限制再次生成 */
}
if(KEY1.Up_Repeat){
--KEY1.Up_Repeat; /* 按键弹起扫描时间限制,不为零限制再次生成 */
}
if(KEY1.Shift_Cnt){
--KEY1.Shift_Cnt; /* 粘滞键扫描延迟 */
if(KEY1.Shift_Cnt==0){
KEY1.Value = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_10);
if(KEY1.Value == 0){
KEY1.Flag_KEY_Shift_Process = 1; /* 粘滞键标志 */
KEY1.Down_Repeat = 200; /* 粘滞键时，限制300毫秒内不能生成按下键 */
KEY1.Shift_Cnt = 200; /* 200毫秒生成一次粘滞键 */
} else {
KEY1.Up_Cnt = 20; /* 发现有按键弹起，延迟20毫秒再检查按键是否真正弹起 */
}
KEY1.Old_Value = KEY1.Value;
}
}
if(KEY1.Up_Cnt){ /* 在200毫秒的粘滞键生成时间限制里，每隔20毫秒检查按键是否弹起 */
--KEY1.Up_Cnt;
if(KEY1.Up_Cnt==0){
KEY1.Value = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_10);
if(KEY1.Value == 1){
KEY1.Flag_KEY_Up_Process = 1; /* 按键弹起标志 */
KEY1.Shift_Cnt = 0; /* 按键弹起，关闭粘滞键扫描 */
KEY1.Up_Cnt = 0; /* 按键弹起，关闭弹起键扫描 */
}
KEY1.Old_Value = KEY1.Value;
}
}
#endif
}
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